全膝关节置换术

这项研究探讨接受全膝关节置换手术患者的感染风险因素。研究采用前瞻性纵向设计，涵盖了2013年1月至2015年12月间的数据。共有78名患者参与，进行了81次检查，其中包括16名男性和62名女性。三名患者进行了双侧膝关节置换手术。研究结果确认了多个感染预测因素，如年龄、性别、合并症、ASAPS评分、住院时间、预防性抗生素使用和手术时间。数据经Microsoft Excel整理并进行了统计分析，使用了卡方检验、独立性卡方检验和菲舍尔精确检验。研究发现，在年龄超过70岁的男性、住院超过6天、长达2小时的手术时间和ASAPS评分II级的情况下，感染风险显著增加。金黄色葡萄球菌是最常见的感染病原体，占所

介绍了MATLAB对PAM仿真代码在膝关节运动中的应用，重点是如何使用Grood和Suntay关节坐标系进行膝关节的三维运动描述。该代码实现了Grood和Suntay联合坐标系，并基于1983年J Biomech Eng期刊中Grood和Suntay提出的模型。 代码说明 Uncerpasl.m：启动膝关节坐标系计算流程。 Anglesn.m：计算胫骨与股骨之间的角度和位移。 Anglespf.m：计算股骨组件的角度和位移。 Readinput.m：读取包含从有限元模拟（FEA）中获取的原始数据的文件。 应用案例 例如，在全膝关节置换术的研究中，该软件被用于产生相关的数值结果，如康涅狄格州

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Matlab不仅提供了对2D数组的传统转置操作，还能针对ND数组进行更复杂的置换处理。这种功能不仅仅限于简单的行列转置，而是可以灵活应对各种多维数据结构。

关节空间轨迹规划的 Matlab 代码用起来还挺顺手的，尤其是配合 Aubo 机械臂做控制测试那块，整个流程比较流畅，响应也快。最初是给 UR5 写的，后来改成支持 ROS Kinetic + Aubo，亲测可跑，靠谱。 低级控制用的是 C++写的，放在ur5_control文件夹里，运行前你记得先清掉老文件，解压新文件到catkin/src，再catkin_make一下就能编译。 高级控制部分用的是 Matlab 脚本，放在apple目录下，比较适合做路径规划和算法验证。整个代码框架分得蛮清楚的，规划时的参考系也讲得比较细，像base_link、world这些，怎么设定、啥时候改，注释都有。

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【matlab】使用割圆术计算圆周率piCutCircle。割圆术公式经过自行推导，程序自主编写，发现其精度惊人，充分展示了古人的智慧和技术造诣。

简化了一个三自由度机器人模型，用于学习如何将SolidWorks图纸转换到MATLAB进行仿真。

在电子信息课程中，MATLAB的置换操作对于解决问题起着关键作用。通过subs函数，可以轻松替换符号表达式中的变量或表达式，例如将'asin(x)+5'中的'sin(x)'替换为'y'。同时，也可以直接替换具体数值，比如将表达式中的参数'a'和变量'x'分别设定为2和π/3。此外，MATLAB还支持对函数进行积分操作，如对'asin(x)+5'关于'a'的积分。

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