信念空间
当前话题为您枚举了最新的 信念空间。在这里,您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具,帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。查看页面下方的资源列表,快速下载您需要的资料。我们的资源覆盖从基础到高级的各种主题,无论您是初学者还是有经验的开发者,都能找到有价值的信息。
使用iLQG进行信念空间运动规划iLQG-Matlab开发下的运动规划
此工具箱基于Yuval Tassa的iLQG Matlab实现和Van den Berg等人在《国际机器人研究杂志》2012年主目录中的论文“不确定性下的运动规划使用置信空间中的迭代局部优化”。提供了演示文件,用户可以直接运行并查看规划方案。每个演示文件支持地图和起始目标状态的定制。代码采用模块化设计,所有机器人的运动模型和传感器模型均基于通用基类,使用户能够轻松扩展和修改。工具箱还包括简单碰撞检测功能,适用于圆形机器人等2D地图环境。用户可按照说明编写和初始化自定义的规划场景和模型。
Matlab
11
2024-08-08
Python深度信念网络应用程序
我编写了一款基于深度信念网络的程序模型,可直接调用。使用该程序进行光伏发电预测,效果显著。
算法与数据结构
7
2024-07-25
使用信念传播的(7,4)汉明码实现
给定一个奇偶校验矩阵, pchkArray = [1,1,1,0,0; 0, 1, 0, 1, 0; 1, 0, 1, 0, 1];对于(7,4)汉明码和噪声码字= [1, 0, 1, 0];有1位错误置信传播算法用于纠正错误。
Matlab
9
2024-08-30
办公空间中员工空间使用模式研究
通过传感器网络研究开放式办公空间中员工空间使用和交流行为。
统计分析
22
2024-04-30
不变子空间
对于线性变换 A,如果存在一个子空间 U 满足 A(U) ⊆ U,则 U 称为 A 的不变子空间。V 的零子空间和象 ImA 是 A 的平凡不变子空间,非零不变子空间称为非平凡不变子空间。多个不变子空间的和与交集也为不变子空间。
算法与数据结构
18
2024-05-13
表空间命令语句
使用命令语句创建表空间,包括指定数据文件,为数据泵导入导出和表空间创建做准备。
Oracle
10
2024-05-25
空间聚类技术综述
空间聚类作为空间数据挖掘的核心技术,在各领域有着广泛应用。其算法分类包括划分、层次、密度、网格、模型等,分别具有不同的性能需求和聚类过程。
数据挖掘
8
2024-05-25
Matlab工作空间指南
Matlab系统界面详细解析和操作说明。
Matlab
19
2024-07-29
Matlab工作空间指南
Matlab系统界面详细介绍如何使用工作空间功能。通过本指南,您将学习如何有效管理和操作Matlab工作空间,提高工作效率。
Matlab
15
2024-09-24
程序空间的变量
程序闪存内的数据可通过名为程序空间可视性 (PSV) 的硬件功能从 16 位内核系列处理器硬件支持访问。支持通过特殊功能寄存器 (SFR) PSVPAG 或 DSRPAG 将一个 32K 闪存页映射到数据地址空间的高 32K。
编译器仅支持直接访问单个 PSV 页,称为 auto_psv 空间。-mconst-in-code 选项可用,将非 auto 类型的 const 限定变量放入程序存储器,而所有 auto const 变量与其他 auto 变量一起放入堆栈。
const 对象通常定义初始值,因为它在运行时不能被程序写入。但这不是一个要求。未初始化的 const 对象与其他未初始化的 RA
Matlab
13
2024-04-30