多体模块

这个Matlab多体模块提供了用于毕业设计和课程设计的算法和工具源码，经过严格测试，确保可以直接运行。欢迎下载使用，如有任何使用问题，请随时联系我们，我们将第一时间解答。

网络中具有切换拓扑和时滞的多智能体的共识问题是一个重要研究领域。

MATLAB 项目里的包结构一多，路径管理就容易变成一团糟。模块封装的方式挺好用的，可以不用改动MATLAB path，直接把一整个包目录封成模块，访问函数的时候省心不少。适合那种多目录、大工程的情况，像./+GUI/+graphics这种嵌套结构，原来要写一大串前缀，现在可以简化不少，逻辑也清晰多了。

该视频演示了凯泽斯劳滕大学 (TUK) 研讨会项目中创建的模拟器的使用方法。模拟器模型包含一个平面车辆模型，该模型上附有一个带有控制力矩陀螺仪 (CMG) 的倒立摆。 该模拟器的用途: 通过将车辆速度设置为零，使用 CMG 对平衡控制算法进行仿真和实验验证。 通过将摆角设置为 180° 并将飞轮速度设置为零，对车辆运动控制进行仿真和实验验证。 自行车运动控制算法的仿真和实验验证。 项目参与者: Dinesh Thirumurugan Bhavesh Kataria Allauddin Shaikh

介绍了基于自组织映射（SOM）神经网络的MATLAB代码，用于多智能体任务分配的方法。该方法由李昕在上海海事大学水下航行器与智能系统实验室开发。

基于多智能体一致性算法的分布式经济调度，听起来挺硬核，但实际代码用起来还蛮顺手的。整体架构用的是MATLAB，逻辑也比较清晰，适合做电力系统调度相关的仿真。 多智能体一致性算法的实现思路挺有意思，就是每个节点像个“独立小脑袋”，彼此协商，达成统一的调度策略。代码里用了比较典型的状态更新模型，数据同步靠的是一套轻量级的通信机制。 适配的是电力系统里的分布式场景，比如多变电站、多能互补那种情况。你只要改一下系统模型和代理节点配置，基本就能直接套用。响应也快，MATLAB的数值这块确实还挺强。 想深入了解一致性算法的，推荐几个链接，像是 Yac、Raft、CorfuDB 都是蛮有代表性的实现，理解了

为存储过程定义包体。

QuIRK是一个交互式Matlab命令行界面，专用于构建刚体和约束系统，解算系统在各种力表达下的运动方程，并展示动画以及系统状态历史和能量信息。该工具的设计目标是模块化和操作简便，基于四元数姿态表示刚体动力学状态接口，使用Udwadia-Kalaba伪逆方法编写受约束系统的运动方程。QuIRK支持复杂的多体系统，并能模拟用户指定的力或势能函数下的各物体间运动。

本 PPT 详细介绍了 Simulink 中的基本模块，适合初学者学习。

使用 import redis 语句导入 Redis 模块。