输送线

料箱输送线的合流分拣程序，挺适合做 WCS 和 PLC 联调参考的，尤其 Socket 通信那一块，写得还挺细。程序结构清晰，数据格式也直观，像StartSignal、BoxID这些字段都一目了然，调试时方便。 分拣逻辑用的方式比较通用，支持多路合流和多段分流，控制思路是按现场设备划分模块，比如前段检测、传感触发、后段出库。代码还加了不少注释，新手也能看懂。 Socket 通信部分用了标准Client-Server模式，支持 PLC 和 WCS 互通，用的格式是定长字节流，像0x02开头、0x03结尾的协议，挺适合工业场景。连接稳定，响应也快。 如果你正好在做自动化物流相关的项目，或者对PLC

FactoryIO 的输送线仿真项目，蛮适合用来练手TIA Portal的梯形图编程。这个教程挺贴心的，直接用V16版本，从导入模型到逻辑编程一步步来，操作不复杂，逻辑也清晰。你只要照着做一遍，基本就能摸清楚 PLC 汇流控制的套路，尤其适合刚开始接触这块的同学。 两条输送线自动汇流成一条线，不光能识别单双线，还能自动控制切换，整个流程靠梯形图就搞定了。文档里注释写得也比较细，顺手还能学会怎么写清晰的 PLC 程序。挺适合拿来当作FactoryIO教学案例的。 你要是刚接触PLCSIM V16，这个案例也能帮你把建模和仿真那套流程串起来。建议多跑几遍仿真，观察下逻辑跳转，看懂每个触点和线圈的作

工业自动化中，料箱输送线的程序设计涉及的技术不少，尤其是 WCS 与 PLC Socket 接口及分拣控制程序这部分。说到这些，得知道，PLC 与 WCS 系统通过 Socket 接口连接，实现数据交互和指令传输。控制程序则负责协调整个自动化系统的运行，像物料输送、分拣等任务都要靠它来调度。其实，代码上也没那么复杂，一些标准的库和协议就能搞定，关键在于如何设计逻辑，保证系统高效稳定运行。你如果有类似的项目，直接参考这些技术，应该能节省不少时间。

螺旋输送机设计总图

针对神东矿区洗选中心的带式输送机，针对煤矿用钢丝绳芯阻燃输送带异常磨损问题进行了调查统计分析。对选煤厂带式输送机的钢丝绳芯输送带磨损情况、带面选型及报废标准等进行了详细的探讨与分析，并建议选用符合国标GB/T 9770或行业标准HG/T 3973的相关型号产品，或提高MT668标准输送带的磨耗性，以延长胶带使用寿命，降低煤炭企业的机电成本。

使用OpenMV进行编程，构建巡线车辆，实现路径跟踪功能。

ETL线指的是从数据提取（Extract）到数据转换（Transform）再到数据加载（Load）的过程中所使用的数据传输线路。在数据处理中，ETL线起着连接不同数据源并进行有效数据转换的关键作用。

利用ART算法挖掘传感器数据，建立数据挖掘模型，预测输送带接头抽动，保障矿山运输安全。

提供基于MATLAB的车道线检测代码，包含课题设计、源码、框架和示例，适合新手和入门级用户，可作为课程设计参考。

该项目提供了一个在 MATLAB 中实现抛物线SAR指标的功能，并将指标可视化，叠加在烛台图上。