FactoryIO 的输送线仿真项目，蛮适合用来练手TIA Portal的梯形图编程。这个教程挺贴心的，直接用V16版本，从导入模型到逻辑编程一步步来，操作不复杂，逻辑也清晰。你只要照着做一遍，基本就能摸清楚 PLC 汇流控制的套路，尤其适合刚开始接触这块的同学。

两条输送线自动汇流成一条线，不光能识别单双线，还能自动控制切换，整个流程靠梯形图就搞定了。文档里注释写得也比较细，顺手还能学会怎么写清晰的 PLC 程序。挺适合拿来当作FactoryIO教学案例的。

你要是刚接触PLCSIM V16，这个案例也能帮你把建模和仿真那套流程串起来。建议多跑几遍仿真，观察下逻辑跳转，看懂每个触点和线圈的作用，效果会更好。

哦对了，建议你在练习的时候多加点自己的注释和思路，比如哪些是分流判断，哪些是执行动作。以后项目一多，就靠这些逻辑清楚的程序节省排查时间了。

如果你还想扩展，可以看看这些相关资源：

如果你想从零搞清楚梯形图编程、FactoryIO建模流程，那这个教程真挺合适的，建议收藏。