在考虑小车运行及停止后对装料及卸料电磁阀的闭锁和控制时间精度要求时，通过采取两项措施来保证。改进后的梯形图如图6所示。首先，利用中间继电器（M0.0），将正向、反向启动、停止及过载保护纳入工作条件自锁回路。其次，将动合触点#M0.0串入正向、反向、装料、卸料控制回路。