梯形图

在考虑小车运行及停止后对装料及卸料电磁阀的闭锁和控制时间精度要求时，通过采取两项措施来保证。改进后的梯形图如图6所示。首先，利用中间继电器（M0.0），将正向、反向启动、停止及过载保护纳入工作条件自锁回路。其次，将动合触点#M0.0串入正向、反向、装料、卸料控制回路。

S7-300PLC 的恒压供水项目，结构清晰，配套完整，蛮适合想深入 PLC 与组态王联动的朋友玩一玩。IO 分配挺明了，梯形图也干净利索，看起来思路清晰。组态界面配得还不错，功能分区做得比较实用，调试起来省不少麻烦。 图纸啥的都有，像 IO 表、梯形图、画面截图一应俱全。刚上手 S7-300 或者想搞恒压供水系统的，可以直接拿去做参考，稍微改改就能用。 对了，如果你之前玩过S7-1200 的 PID 恒压，再看这个会觉得思路还蛮类似的。只是 PLC 型号不一样，配置方式也有点区别。 建议先看清楚 IO 点分配，再对照着梯形图理一理逻辑，组态那块照着画都不难，反正就几个页面，操作也不复杂。 如

PLC200 控制的自动洗车系统资源，结构清晰，资料全，适合想快速上手自动化项目的你。梯形图程序逻辑不绕，接线图一看就懂，配合 IO 分配表，查线也方便。组态画面也不只是展示界面，细节上做得挺讲究，像动画联动、报警提示这些，实际用起来还挺顺手。 PLC 的控制逻辑用的是标准的梯形图格式，步骤分明，不用你到处找指令含义。就像常见的洗车流程——喷水、刷洗、吹干，一步一步清清楚楚，还标了注释，调试时省事。 接线图和原理图比较完整，IO 分配也整理得一目了然。你只要对照着图纸拉线，基本不会走偏。电气接口的标号和 PLC 地址都对上了，新手也能轻松搞定。 组态画面这块做得还不错，布局清爽，按钮响应也快。

基于 S7-200PLC 的温室大棚组态设计程序，内容挺全的，适合刚上手组态控制或者需要快速搭建系统的朋友。包含了电气接线图、梯形图程序，还有 IO 点分配，能直接套用，不用从头来过。画面组态部分也做得比较清晰，调试起来不怎么费劲。 电气图纸和PLC 梯形图对照着看，容易理解每个控制逻辑的来龙去脉。比如温度超限时自动开窗的逻辑，写得还挺清楚，SM0.0周期触发那块也没绕太多弯。 IO 分配这部分也蛮实用，把所有输入输出都列清楚了，适合做二次开发或者扩展功能。你要是手上有 MCGS 或者组态王之类的工具，可以直接照着配置。 顺带还整理了几个相关项目，像是洗衣机控制、智能交通灯、摇臂钻控制系统等等

如果你想搞定洗衣机控制系统的设计，S7-200 PLC和MCGS 组态软件这套组合绝对不错！系统通过梯形图程序定义了洗衣机的工作模式，不管是轻柔洗还是强力洗，都能通过它轻松控制。接线图和原理图也直观，配合合理的 IO 分配，保证了系统运行的稳定性。最值得一提的是，MCGS 组态软件了一个超简洁的人机交互界面，操作起来一点都不复杂。而且，系统还能实时监控洗衣机状态，快速排查故障。组态画面也挺友好，能让你轻松调节工作参数。对于想深入了解PLC 编程和工业自动化的开发者，是家电控制系统这块的专业人士，实用性蛮强的。使用时要注意合理配置 IO 接口，这对系统稳定性至关重要哦。

FactoryIO 的输送线仿真项目，蛮适合用来练手TIA Portal的梯形图编程。这个教程挺贴心的，直接用V16版本，从导入模型到逻辑编程一步步来，操作不复杂，逻辑也清晰。你只要照着做一遍，基本就能摸清楚 PLC 汇流控制的套路，尤其适合刚开始接触这块的同学。 两条输送线自动汇流成一条线，不光能识别单双线，还能自动控制切换，整个流程靠梯形图就搞定了。文档里注释写得也比较细，顺手还能学会怎么写清晰的 PLC 程序。挺适合拿来当作FactoryIO教学案例的。 你要是刚接触PLCSIM V16，这个案例也能帮你把建模和仿真那套流程串起来。建议多跑几遍仿真，观察下逻辑跳转，看懂每个触点和线圈的作

三菱 FX 系列 PLC 在自动擦窗机器人中的应用挺有意思，是对于需要精细控制的领域。，IO 分配表里有多关键信号，比如急停、红外防跌落和湿度传感器，它们直接影响到机器的稳定性。，梯形图编程也是一个重点，像防跌落信号的滤波、步进电机的加减速曲线这些，实际操作起来需要一些技巧，但一旦掌握就能事半功倍。组态画面设计也蛮有意思，尤其是实时显示和异常预警这两块，安全性和操作便捷性都得兼顾。如果你是做自动化方面的工程师，或者有兴趣了解三菱 PLC 应用的人，这篇文章绝对能给你不少启发。总体来看，挺适合用来提升技术水平，尤其是有些小技巧能你在实际项目中避免一些坑。

三菱 PLC 的饮料自动装箱应用项目，是个比较实用的参考资料。梯形图程序写得蛮清楚，控制逻辑也挺实在，适合刚上手做包装线项目的你。 里面有完整的IO 分配表，每个输入输出点位都标得清清楚楚。你不需要来回查书了，直接照着图走线就行。还有个亮点是接线图，看起来一目了然，省不少事。 组态王的部分也有涉及，虽不是主角，但给了组态逻辑画面参考，对想同步做界面的朋友来说，蛮方便的。 如果你对三菱 FX 系列 PLC还不太熟，下面这篇文章也可以看看：自动擦窗机器人应用，同样是梯形图+接线图+组态的全套，配着一起看效果更好。 顺带推荐个组态的例程：组态王 6.53 数据库读写查询，做数据交互实用。还有个关于三

西门子 S7-200PLC 在 M7120 型磨床改造中的应用案例，写得真挺细的。梯形图逻辑拆得清清楚楚，像启动、急停、速度调节这些，怎么用 PLC 实现的都有讲。还有电气接线图、IO 分配、组态画面，整套流程拿来就能用，适合你在做老设备改造时参考，省事不少。用了 MCGS 来做组态界面，画面清爽，操作也方便，现场的工人一看就会。如果你正好在研究磨床自动化，或者手头有 PLC 改造项目，这套资料真的别错过，实操性挺强。

TRAPEZOID方法用于数值计算和分析练习中的数值积分。函数f以符号变量x和内联函数的形式给出，例如 f = inline('x^2+2*x-2')。如果函数f是三角函数，则可以输入第四个参数 'trigonom'、'trig' 或 1。对于三角函数的计算，X 应以度为单位。upl 和 lowl 分别代表积分上限和下限。需要注意的是，不必遵循限制的顺序，代码中的条件语句会自动处理上下限。