PCS

Siemens发布的关于SIMATIC过程控制系统PCS 7的APL设计指南，帮助用户正确使用系统，确保安全性和稳定性。包括安全性信息、块参数设置和使用、在S7-300 CPU上的启动和配置、CFC块的使用配置、BOOL、WORD、DWORD类型逻辑块的应用、比较和转换数据类型的块操作、REAL、INT、DINT类型算术块的使用、触发器、移位、多路复用器、计数器、脉冲生成处理、时间间隔时基处理、控制块和系统功能块(SFB)的操作和控制。

点云配准里的 Super-4PCS，还挺实用的一个东西，尤其是在大规模数据的时候，速度和精度都有提升。它是老牌 4PCS 算法的升级版，改进了点对筛选和匹配逻辑。简单说，原来需要慢慢找的共线四点对，现在能更快更准地锁定。用 C++写的，结构清晰，构建也不复杂，用 CMake 搞定就行。如果你做无人机建图、自动驾驶那类项目，像激光雷达、结构光这种采集来的点云，用它配准效果还不错，效率也上来了。资源包是Super4PCS-master，解压后能看到源码、头文件、示例代码和CMakeLists.txt。调试的时候按 CMake 流程一步步来，导入两组点云文件，跑一下就能看到结果。比起传统的 ICP、