自动驾驶轨迹规划

如果你是自动驾驶领域的初学者，自动驾驶控制小仿真 pure这个项目绝对值得一试。它用 Python 实现了一个自动驾驶控制模拟环境，挺适合用来入门。项目的重点在于控制算法、车辆动力学、路径规划和传感器模拟。它你理解自动驾驶的核心概念，比如车辆如何根据感知数据决定行驶路线，如何通过控制算法让车子沿着预定轨迹行驶，挺实用的。是你会接触到常见的控制算法，像PID控制器，控制策略也相对简单，适合刚接触的朋友。对算法实现感兴趣的话，Python的库如numpy、scipy、matplotlib等都会派上用场，完全可以边做边学。除了基本的车辆动力学建模，模拟环境中的障碍物避让和路径跟踪也挺有意思，能让你更

VINS系统以多传感器融合为核心，包括相机（单目或双目）和IMU，显著提升了系统的稳健性和准确性。它具备实时处理视觉和惯性数据的能力，适用于动态环境，并在视觉信息稀缺时仍能保持高精度定位。系统支持自动初始化，无需外部干预，并能够在线校准相机和IMU的空间和时间关系。闭环检测功能使其能够检测循环回路并进行优化，同时进行全局位姿图优化以进一步提高定位的准确性和一致性。

这份MATLAB仿真代码专注于展示最小半径自动驾驶泊车路径规划方法。用户可以调整车辆参数如车长、车宽以及车位参数，通过仿真演示实现自主泊车功能。

基于 Matlab 的视觉识别方案，适合想搞懂自动驾驶视觉技术的你。文档里不仅讲得清楚，还给了全套代码流程，像图像读取、灰度转换、边缘检测这些基本操作都用得上，适合初学者边学边改。嗯，用来做视觉实验或者当项目起点都挺合适，响应也快，逻辑也清晰，踩坑少。 Matlab 的图像工具挺强，像形态学、连通域这些功能配合起来，用来识别前方车辆那是相当顺手。案例还用了一个目标检测的完整流程，从图像预到特征提取，再到的追踪逻辑，基本能打通整个视觉识别的思路。 适合啥人？如果你做科研的方向是计算机视觉，或者你在搞自动驾驶方向的 demo，或者你就单纯想看看Matlab在这块儿怎么玩——都挺合适。尤其是你手上就

自动驾驶汽车: 技术现状、应用前景与未来趋势 这份报告首先阐述了自动驾驶汽车的概念、技术及其价值，随后梳理了国内外无人驾驶汽车的发展历程和现状。 核心技术 报告深入探讨了自动驾驶技术研究中的关键技术，为读者揭示其背后的科技力量。 专家概览 借助AMiner大数据平台，我们对自动驾驶人才库进行了深度挖掘，统计分析了领域内学者的分布及流动趋势，并介绍了目前国内外自动驾驶汽车领域的代表性研究学者。 应用领域 自动驾驶汽车已经悄然来到我们身边，未来主要的应用方向涵盖公共交通、快递运输以及服务于老年人和残疾人等领域。 未来展望 展望2020年，过去积累的自动驾驶技术科研成果及工程进步都将成为现实。自动驾

激光雷达的目标检测算法，写得挺扎实的一套源码，两个核心方向：一个玩的是点云快速识别，另一个搞的是立体匹配做三维重建。源码有注释，数据包也备好了，基本下下来就能跑。你要是正在整自动驾驶相关项目，尤其是在做感知这块，这资源还蛮实用的。点云检测这块，用的是速度比较快的目标提取法，适合实时场景，比如高速行驶时的障碍物检测。三维重建那部分则更偏向精度，立体匹配做得比较细，适合对环境建模有要求的任务，比如城区精细导航。源码结构也比较清晰，适合直接改造迁移。项目里还贴心放了使用文档，不用你瞎猜怎么装怎么跑，节省不少时间。代码是工程师亲测过的，适配性还不错，改改参数就能接入自己的框架。如果你之前用过MATLA

Apollo 的规划控制那套，真不是一般的复杂，尤其是像 EMplanner 这类模块，自己搭起来不太现实。但最近看了一套整理得还不错的资源，涵盖了从 EM 到经典控制算法，比如PID、模糊控制、LQR、MPC，讲得比较细，也带点实战思路，挺适合用来打基础或者做二次开发。 纯 Python 写的仿真代码也有，结构清爽，逻辑简单，像pure_pursuit、stanley这种路径跟踪算法都能跑，而且还能对接实际数据，测试起来也不麻烦。点进去看一下：自动驾驶控制仿真 Pure Python 项目。 模糊控制这块内容也挺丰富的，适合你想从传统 PID 优化入手的时候。像这个模糊控制 PID 水箱液位

介绍了如何使用Matlab实现卷积滤波器高通滤镜，特别适用于自动驾驶技术中的图像分类器。高通滤镜能够有效检测边缘，通过在图像中捕获强度变化来帮助识别对象。文章详细讨论了高通滤波器的操作原理和实际应用，展示了一种3x3的示例内核，用于边缘检测和特征提取。这些技术对于卷积神经网络的发展至关重要，为自动驾驶系统的进一步优化提供了基础。

这个项目通过图像分析和学术研究，提供了用于自动驾驶汽车行人检测的MATLAB代码。采用了CNN和HOG特征提取方法，以实现高效的行人检测。

这是自动驾驶汽车图像分类器系列的一部分。我们构建一个分类器，能够准确标识白天和黑夜的人脸图像特征提取MATLAB代码日夜图像分类器。神经网络是一组算法，能够学习数据中的模式并对其进行分类。举例来说，我们可以根据黄色和蓝色海贝壳的颜色和形状将它们分成两组。神经网络学习根据不同特征将这些贝壳分开，并且深度神经网络能够更复杂地分离数据组。卷积神经网络（CNN）是在图像处理中应用最广泛的深度学习网络类型之一，它由处理视觉信息的多层组成。