激光雷达的目标检测算法，写得挺扎实的一套源码，两个核心方向：一个玩的是点云快速识别，另一个搞的是立体匹配做三维重建。源码有注释，数据包也备好了，基本下下来就能跑。你要是正在整自动驾驶相关项目，尤其是在做感知这块，这资源还蛮实用的。

点云检测这块，用的是速度比较快的目标提取法，适合实时场景，比如高速行驶时的障碍物检测。三维重建那部分则更偏向精度，立体匹配做得比较细，适合对环境建模有要求的任务，比如城区精细导航。

源码结构也比较清晰，适合直接改造迁移。项目里还贴心放了使用文档，不用你瞎猜怎么装怎么跑，节省不少时间。代码是工程师亲测过的，适配性还不错，改改参数就能接入自己的框架。

如果你之前用过MATLAB的点云，文中还附了几篇相关的项目文章，参考价值挺高。比如：散乱点云三维建模、点云匹配算法，都可以点进去看。

，要是你在做激光雷达算法，不管是要上车测试，还是先仿真模拟，这份资源都挺值得一看。嗯，如果你正好卡在怎么落地检测算法，不妨先跑一下这套试试效果。