人体姿势估计

matlab人体姿态估计的代码是用于人体姿势估计和跟踪的基准模型。我们的新项目已在上线，其中包括HRNet在多种视觉任务中的应用。最佳单个HRNet在COCO test-dev2017数据集上获得77.0的AP，在MPII测试集上获得92.3%的PCKh@0.5。我们的新存储库还支持SimpleBaseline方法，欢迎您尝试。此存储库的条目在相关竞赛中取得了显著成绩，是的官方pytorch实现。这项工作提供了令人惊叹的简单有效的基准方法，可激发和评估新的研究方向。我们在COCO关键点检测数据集上的最佳单一模型达到了74.3的mAP。所有模型均可供研究使用。

此Matlab代码multimodal_dbn_pose处理混合数据集中RGB和深度图像的姿势估计，特别是在严重遮挡条件下。我们采用Restricted Boltzmann机实现姿势估计。存储库包含重要文件如下：Yash_RBM/dbn_multi_modality_1_layer.m：浅层多模态DBN；Yash_RBM/dbn_single_modality_1_layer.m：1层高斯二进制RBM（基线）；Yash_RBM/dbn_single_modality_4_layer.m：4层单模态DBN。此外，还提供数据预处理文件：preprocess_cad60.py和cad60_datas

提供了ICCV 2017年会上关于PyraNet用于人体姿势估计的培训和测试Matlab代码。感谢杨伟、李爽、欧阳万里、李洪生和王小刚的贡献。安装依赖项：luarocks install hdf5、luarocks install matio、luarocks install optnet（可选）、luarocks install nccl（建议用于多GPU训练）。确保在使用多GPU训练时设置LD_LIBRARY_PATH以指向libnccl.so文件。数据集准备：创建符号链接指向MPII数据集的图像目录：ln -s PATH_TO_MPII_IMAGES_DIR data/mpii/imag

作业姿势和负重对人体平衡的影响这一研究揭示了静态负重和作业姿势对人体平衡的重要性。你不知道，作业时的姿势不当，或者负重过大，导致平衡问题，影响安全。在不同的作业姿势下，手持负重的增大会使得人体的动摇值增加。这项研究为作业时的姿势和负重限制了有益的指导。挺适合那些从事体力劳动、需要长时间操作机械的人群。对于感兴趣的开发者，相关的实验和数据都可以作为参考，尤其是在进行姿势估计和人体平衡检测时，了不少理论支持。你也可以在这篇文献的基础上，参考一些相关的技术实现，结合深度学习和姿态估计等技术，进行更深入的探索。如果你在做与人体姿势估计、平衡检测相关的工作，这篇文章可以帮你更好地理解相关的应用场景。只要

介绍Matlab数据输入代码姿势估计诊断工具：此项目包含源代码和批注，用于分析机器人目标探测器和姿态估计器上的错误。这是一个存储库，包含我们在文章中详细描述的诊断工具的实现。我们提供所有实验所需的代码和数据副本。项目许可信息详见文件“LICENSE”。如果您使用此软件，请引用以下参考文献：@inproceedings{Redondo-Cabrera2016, Title = {姿势估计错误，最终诊断}, Author = {Redondo-Cabrera, C. and Lopez-Sastre, R.~J. and Xiang, Y. and Tuytelaars, T. and Savar

SimplePointPose 是一个用于人体姿态估计和跟踪的简洁高效的基准代码库，基于 PyTorch 实现，并在 COCO 关键点数据集上取得了出色成果。 主要特点： 提供一个简单有效的基线方法，有助于激发和评估该领域的新想法。 在具有挑战性的基准测试中取得优异结果，例如，在 COCO 关键点数据集上，最佳模型达到 74.3 mAP。 提供所有模型供研究使用。 MPII 验证集结果： | 指标 | 头部 | 肩膀 | 手肘 | 手腕 | 臀部 | 膝盖 | 脚踝 | 平均 || :----------------------: | :--: | :

介绍了一种基于自监督学习的3D人体姿态估计方法，该方法利用单目视频帧序列进行3D姿态生成，并采用自监督校正机制，通过保持3D几何一致性来增强模型性能。该方法的核心部分使用C++实现，并由深度学习工具箱Caffe提供支持。在Human3.6M、KTH Football II和MPII数据集上进行的实验结果表明，该方法具有良好的性能表现。

为了进行姿势估计的结构化特征学习，我们的工作涉及设置Matlab代码生成位置。我们自己编写了用于损失、通道丢失和混合插值的图层，可以在Caffe中使用。如果您不需要这些功能，可以选择使用自己的Caffe。执行make matcaffe以准备LMDB数据。运行Data_prepare.m生成所需的LMDB。对于训练Caffe模型，运行Baseline.sh脚本。可能需要预先训练的完全卷积模型。选择最佳模型进行测试，并使用TestModel.m查看结果。我们提供经过训练的LSP数据集模型（迭代= 3250）。如需测试，请下载并设置test_our_provided_model变量为true。

VNect 的骨骼姿势识别挺厉害的，它通过卷积神经网络（CNN）了时间上的问题，能够在短时间内快速稳定地捕捉到全身动作。以前的 100 层设计因为运算太复杂，实时性差，所以他们改用了 50 层，减少了计算时间，但精度一点没打折，反而还能做到每秒 30 帧的运行效果。听起来是不是挺牛？ 如果你做的项目需要精准快速的人体姿态识别，VNect 真是个不错的选择。毕竟，除了动作捕捉，速度和精准度也是每个项目必不可少的因素。你可以参考一些卷积神经网络相关的内容，像是使用keras的卷积网络参数计算，或者双层网络示例，你更好地理解和实践。如果你是做图像识别的，这些资源肯定能为你不少灵感。

我们已基于此工作发布了新项目的代码和arXiv预印本，该代码和预印本是基于Wang等人撰写的论文“DenseFusion：通过迭代密集融合进行6D对象姿势估计”的实现。该模型接受RGB-D图像作为输入，预测每个对象在帧中的6D姿势。代码在Python中实现，包括DenseFusion模型、迭代优化模型和SegNet语义分割模型的完整实现。ROS代码未包含在内。支持Python 2.7/3.5/3.6，并建议使用PyTorch 0.4.1及以上版本。