Simulink 控制

MATLAB 的 GUI 直接操作 Simulink 模型，交互效率提升不少。你不再需要反复点模型或写脚本，通过滑块、按钮啥的就能控制仿真。像GUI_ex11.mdl那种模型，用ex2.fig搭个界面，再配上ex2.m写点回调逻辑，整个系统就跑起来了。嗯，按钮一按，模型开始仿真，参数还能随时调，适合搞通信仿真、控制系统这种实时性要求高的场景。如果你平时用 Simulink 建模，又觉得调参数麻烦，不妨试试这套 GUI 玩法，体验还是挺爽的。

自校正控制器的 Simulink 模型是那种一上手就感觉“啊这挺省事”的类型。你不用搭建复杂的数学模型，它自己能边运行边调整，适合那种系统参数老是变、情况不太确定的场景，像是工业自动化、智能系统这类的。控制器设计也比较灵活，可以用PID、模糊控制，甚至神经网络来做，系统输出一偏，它就能立马调整参数，响应也快。

这份Matlab Simulink程序提供了完整的直接转矩控制仿真，非常适合研究生在相关领域的学习和研究。

双闭环控制的 BUCK 电路仿真，算是电源类 Simulink 项目里比较实用的一个，适合搞控制算法和建模验证的同学。内部参数可以自己改，适配不同需求，灵活性还挺高。 双闭环控制的BUCK 电路仿真项目，在Simulink里跑起来挺顺滑，结构清晰，反馈控制比较扎实，适合用来做动态响应。尤其是电压、电流两个闭环，调调 PID 参数还能看到变化，比较适合初学者上手。 你如果是搞控制系统或者电力电子的，想验证自己的模型精度，或者说需要一个靠谱的参考模型，这套仿真就挺合适。嗯，内部参数都能自己调，比如电感值、采样时间这些，实验性比较强。 如果你感兴趣，也可以顺便看看下面这几个相关仿真资源： 双闭环

基于 Matlab 程序生成的 .fis 文件，在 Simulink 中搭建了以正弦信号为输入的模糊控制系统模型。

利用matlab解决自动控制原理的挑战

BP 神经网络的自适应能力配上 PID 控制的稳定性，用 Simulink 做仿真简直不要太香！这套资源挺适合搞控制系统建模的同学，尤其你想试试机器学习和经典控制怎么搭配使用，那它就刚刚好。文章讲的是怎么用 S 函数把 BP 神经网络塞进 Simulink 里，还能和 PID 控制器协同工作，训练、仿真一条龙，效率也高，适合做课题或者毕业设计用。

滞环电流控制的 APF 模型挺适合刚入门做电流环控制仿真的朋友。current_follow.mdl这个文件里的逻辑比较清晰，原理说白了就是让电流跟踪参考值，控制方式简单直观，适合快速上手练手。 滞环控制的响应速度还不错，就是电流跳变比较频繁，电感选小了容易出波形毛刺。模型里已经做了基本搭建，但你要是想看出效果，建议自己动手改下电感，变小一点，波形上的变化立马能看出来。 模型是基于 Simulink 的，用的是APF 有源电力滤波场景，跟实际逆变器控制挺接近。你可以参考下类似的模型，像基于 PR 调节的单相电流滞环控制逆变器，里面也用了滞环控制思路。 还有一点，SimPowerSystems的

Simulink中的自适应控制模型正在被广泛引用和研究，这些模型不仅提供了对系统动态变化的高效应对能力，还在工程实践中展示了其重要性。

Matlab Simulink接口SimulinkIIWA允许用户通过UDP协议控制KUKA iiwa机械手，相比TCP/IP协议更为高效。项目测试在Windows 10下的Matlab 2018a运行成功，适用于Sunrise.OS 1.11.0.7的KUKA iiwa 7R800。安装步骤详见视频教程。