直流转速

课程设计报告及其Matlab仿真程序，仿真电路。设计包括转速调节器ASR设计、集成PWM电路设计，并采用H桥实现可控整流。

MATLAB编程：设计一种带有负载的非控制碘直流转换器，适用于带有R负载的AC-DC转换。

该转换器的传递函数为Vout= (1-d)/(1-2d)*Vin，允许在降压和升压模式下运行。

BLDC 电机的双闭环调速用 Simulink 搞定起来其实挺顺手的，是这个仿真模型，电流环和转速环都分得清清楚楚。像PID和PI的参数怎么调，采样时间、PWM生成这些配置都讲得细。是转速震荡、仿真步长这些细节问题，作者还给了思路，实用性不错。 电流环的设计逻辑比较扎实，PID 调节配合合适的采样和 PWM 输出，响应也快。模型里还安排了低通滤波信号噪声，挺贴心的。转速环那部分也不马虎，PI 参数怎么算、转速换向逻辑怎么写，都有图有。 适合搞BLDC电机控制的人上手，尤其是你要用Simulink模拟双环控制的，跟着做一遍会少走多弯路。连线注意点也标出来了，能帮你少踩坑。 如果你做过类似Buck

这篇文章介绍了一种新型多电平逆变器的拓扑结构，采用了反向电压技术，并在IEEE期刊上发表。该技术能有效减少电源电路中的开关数量，同时无需进行电平补偿。

在MATLAB/Simulink中进行状态转移时，需要使用ml操作符调用MATLAB函数。相比之下，调用C语言函数则更为简单。例如，在exp04中，通过调用C语言函数实现MATLAB函数的调用。

状态图层次—内部转移指的是从父状态的边缘到子状态的外边缘的转移过程，这种转移始终保持在父状态的内部。

光束遮光物体的转速检测方法，靠的就是一个挺有意思的光电转速表原理。通过LED 光电检测器，把光的遮挡变成一串脉冲信号，再用频率计数下脉冲数，转速就有了。你说是不是挺巧妙？尤其自己 DIY 一个出来，调试过程蛮有成就感的。 LED 发出一束光，转轮上贴个遮光片，每转一圈挡一下光——这不就有周期了嘛。光电传感器检测光的有无，把它转成电信号输出。你接个频率计，就能把这些信号变成转速值，简单直接。 说到频率计，推荐你看看这个频率计基础知识，挺系统地讲了怎么数频、怎么脉冲。如果你还想精细点信号，过零检测算法也不错，适合滤除一些杂波。 MATLAB 党也有福音，像多信号峰值检测器和上升沿检测器，在信号这块

当变频器停止时，可通过设定 H1-01 至 H1-07 中的其中一个为 60（直流制动指令）来施加直流制动，使电机停止运行。输入直流制动指令后，如果输入运行指令或点动指令，直流制动将被解除，开始运行。图 5.55 展示了直流制动的时序图。

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