课程设计报告及其Matlab仿真程序,仿真电路。设计包括转速调节器ASR设计、集成PWM电路设计,并采用H桥实现可控整流。
直流转速闭环脉宽调速系统课程设计
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电流环的设计逻辑比较扎实,PID 调节配合合适的采样和 PWM 输出,响应也快。模型里还安排了低通滤波信号噪声,挺贴心的。转速环那部分也不马虎,PI 参数怎么算、转速换向逻辑怎么写,都有图有。
适合搞BLDC电机控制的人上手,尤其是你要用Simulink模拟双环控制的,跟着做一遍会少走多弯路。连线注意点也标出来了,能帮你少踩坑。
如果你做过类似Buck
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模型里用的都是传递函数模块,结构清晰,调参数也方便。相比状态空间建模,这种方式更直观,适合教学或者原型验证。你只需要定义好电机、电流、电压三个部分的传递函数,再加个电流环和速度环,闭环逻辑就有了。
嗯,如果你之前研究过晶闸管调速或者单闭环系统,拿这个来对比效果也蛮有意思的。想深入点的,可以参考下面这几个文章,都是比较实用的资源:
利用 Simulink 绘制晶闸管-直流电机单闭环调速
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