BLDC

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使用支持DOP的PSO优化BLDC电机的PI速度控制器
这份文件详述了如何利用支持DOP的PSO算法来调整具有可变惯量的BLDC电机的PI速度控制器。通过在电机惯性突变时自动调整控制增益,实现了更稳定的控制性能。.pro文件中包含了在Moeller EC4P-200控制器上实现的PLC程序,具备简单的可视化界面,可以用于测试在修改后的Schaffer F6和Griewank基准函数上的算法效果。使用easySoftCoDeSys软件可以打开此文件。本项目受到http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47947-adaptive-optimal-control-for-repetitive
使用PWM驱动周期的BLDC电机速度控制对比PI速度控制和电压源需求
可以利用PI控制器来管理BLDC电机的速度,但这需要一个可控的电压源。相反,使用PWM速度控制时,不再需要可控电压源,可以直接使用电池供电。ECE-15行驶周期已经确认并验证其准确性。
BLDC无刷直流电机转速电流双闭环调速Matlab Simulink仿真设计
BLDC 电机的双闭环调速用 Simulink 搞定起来其实挺顺手的,是这个仿真模型,电流环和转速环都分得清清楚楚。像PID和PI的参数怎么调,采样时间、PWM生成这些配置都讲得细。是转速震荡、仿真步长这些细节问题,作者还给了思路,实用性不错。 电流环的设计逻辑比较扎实,PID 调节配合合适的采样和 PWM 输出,响应也快。模型里还安排了低通滤波信号噪声,挺贴心的。转速环那部分也不马虎,PI 参数怎么算、转速换向逻辑怎么写,都有图有。 适合搞BLDC电机控制的人上手,尤其是你要用Simulink模拟双环控制的,跟着做一遍会少走多弯路。连线注意点也标出来了,能帮你少踩坑。 如果你做过类似Buck