P3曲线

不同 R 包里的P3 曲线参数，还真不是一个路数。像用lmom包的，你会习惯用 L 矩，换成fitdistrplus就得改成 MLE 的方式了。嗯，这种转换如果不搞清楚，后面拟合和可视化全是坑。 参数名也不统一，有的叫shape，有的干脆来个skew。其实意思差不多，就是你得知道怎么从一个包的格式转到另一个，不然模型结果对不上，还以为自己算错了。 我整理了几篇相关的资料，像那篇关于三参数韦伯分布曲线拟合的，就挺有参考价值，基本能看出曲线参数在不同平台的共性。 顺手也翻了下一些matlab和ARIMA相关的文章，虽然不是一模一样的领域，但思路差不多——清楚每个方法背后的计算逻辑，才能对参数有感觉

P3项目爬虫代码MATLAB编写，奥尔堡大学367 ROB3小组在操纵环境第三学期项目中使用的数学模型和编程文件。代码文件夹包含了用于Crust Crawler和Myo Band编程的cpp和头文件，建模文件夹则包含了用于正向和反向运动学以及动力学的MATLAB脚本。

这个函数的功能类似于plot3，但它能够绘制真实的3D圆形、平面、三角形或方形的粗阴影线。该函数还支持着色功能，因为它可以显示三角形补丁表面。

c3p0-0.9.1.2.jar，助力高效连接池开发的实用工具。

jdbc连接池c3p0的驱动包，提供了稳定可靠的数据库连接管理功能。

偏航角对 P3P 位姿测量的影响，多人没怎么注意过，但其实在工程应用中，它真的蛮重要的。是当图像坐标检测误差时，偏航角的变化可以大大影响测量的鲁棒性。通过一些理论推导和简化，结果表明当偏航角为 0°时，测量的鲁棒性会比较好，给位姿测量系统的设计了不少。简单来说，偏航角对精度的影响，你如果忽视了，会影响整体效果哦。设计时不妨参考一下这个，挺有指导价值的。

c3p0 的连接池用起来还是蛮顺手的，是配合MySQL 驱动一起用，基本能覆盖大多数中小型 Java 项目的数据库访问需求。你要是用 JDBC 直接连数据库，连接多了容易出问题——频繁创建和关闭连接，资源浪费不说，性能也不稳定。 c3p0就是来帮你管这些连接的，开源、老牌，用的人多，社区还挺活跃的。它能自动回收空闲连接，连连接测试和超时检测也都有，配置也不算复杂。一般你只要配好数据库 URL、用户名、密码，再设一下连接数啥的，就能跑起来。 MySQL 的 JDBC 驱动就用mysql-connector-java，版本选个对得上你数据库的，比如5.1.7适合老项目，新项目你可以用8.x系列。这

通过 C3p0 连接池与 JDBC 直接查询数据库，对比其速率差异，观察连接池带来的性能提升。测试代码中使用了 C3p0 的相关类，需要导入 c3p0 的 jar 包以确保代码正常运行。

C3p0 的连接池管理挺靠谱，配合 Oracle 和 MySQL 的 JDBC 驱动，一起打包成 jar 压缩包，用起来省心省力。数据库操作多的时候，这套组合挺抗打的，响应也快，出错也少，适合中大型项目场景。 C3p0 的连接池机制，用起来还蛮顺的。配置灵活、支持并发、异常也比较到位，像超时、连接回收这种它都能自动搞定。你只要配好参数，基本不用操心太多。 Oracle 和 MySQL 的 JDBC 驱动也都打包在里面了。你要是和 Oracle 打交道比较多，用ojdbc那套就够了；MySQL 的开发需求多的话，mysql-connector-java也准备好了。直接引入项目就能跑，连 SQL

下载c3p0-0.9.1.2.jar和MySQL连接库，按照上传的文档进行操作。