智能控制

3.2、智能控制的研究工具(1) 符号推理与数值计算的结合例如专家控制，它的上层是专家系统，采用人工智能中的符号推理方法；下层是传统意义下的控制系统，采用数值计算方法。

介绍了利用Matlab实现各种智能控制技术的详细内容，涵盖理论和实践，适合智能控制研究者和学习者使用。

Smart_Contour允许在其他平面上工作的Surfc或Contour，并且可以旋转。

专家控制在Matlab智能控制课件及程序中具有独特特性：其灵活性允许根据系统状态和误差情况选择最佳控制律；适应性使其能根据专家经验调整控制器参数，以应对不同对象特性和环境变化；而鲁棒性则确保系统能在非线性和大误差情况下可靠运行。

所有资料均为详细的汽车模糊控制示例，使用Matlab进行仿真和分析。

RBF网络具有独特的特点：(1) RBF网络的激活函数为高斯函数，具有局部性质，与BP网络的全局性质相对；(2) 确定RBF网络隐层节点的中心和基宽度参数是一个挑战；(3) RBF网络已被证明具有唯一最佳逼近性质，并且不存在局部极小值的问题。

matlab智能控制课件及程序刘金琨-第5章 主要内容： 第一章 绪论 第二章 专家控制 第三章 模糊控制理论基础 第四章 模糊控制 第五章 自适应模糊控制 第六章 神经网络基础 第七章 典型神经网络 第八章 高级神经网络 第九章 神经网络控制 第十章 遗传算法

IC——智能控制（Intelligent Control）、AI——人工智能（Artificial Intelligence）、AC——自动控制（Automatic Control）、OR——运筹学（Operational Research）等概念在刘金琨教授的课件及程序中得到详细解析。

西门子的智能控制项目里，这套资源真的挺全的。程序集成、模拟量控制、通讯控制，样样都能用上，尤其是动态图演示，边看边学，理解起来更直观。还有整套 EPLAN 图纸，拿来就能用，省去画图麻烦，适合做项目或者打样时直接套用。 PLC 编程和西门子控制器结合得还挺紧的，控制逻辑也写得比较清晰，像是模拟量输入输出、通讯联调这些细节都有考虑到。如果你用过S7-1200或者熟悉TIA Portal，上手基本没啥门槛。 而且它还有不少拓展资料可以参考。像IFIX 驱动 S7 PLC的通信方案、MODBUS 通信优化的小工具、还有PLC 配 WinCC在水项目上的实际用例，拿来做二次开发或对照调试都挺合适。 对

输入隶属函数参数修正算法为：其中