编队控制

这是三个小车的编队控制仿真程序，均为在Matlab环境下运行的M文件。

Matlab 实现基于领航跟随法的编队控制系统，挺有意思的。它能灵活调节智能体的数量，还可以轻松切换拓扑结构，适合无人机集群、自动驾驶车队这些多智能体协作的任务。系统中，领航者轨迹生成、跟随者控制力计算的实现挺有技术含量的，尤其是邻接矩阵的动态变化和智能体间的交互逻辑。为了保证稳定性，作者还分享了一些数值积分技巧，比如用四阶龙格库塔法来应对大量智能体。嗯，拓扑切换的频率也要控制好，避免系统不稳定。文中有详细的代码实现，快速上手，如果你对 Matlab 编程有点兴趣，可以参考下。

分布式多旋翼编队飞行的 Matlab GUI 代码，还挺适合做研究用的，是搞多智能体系统或自主导航的朋友。代码思路清晰，整个系统能在每台小飞机上独立运行，不依赖 GPS，也不需要中心控制——就是典型的去中心化。任务分配用的是一种蛮巧的拍卖机制，靠邻居位置就能决定去哪飞，响应也快，逻辑也顺。 ACLswarm的这个实现里，飞行器接收一个目标编队形状，每个小飞机自己决定靠近哪一个位置点。只要能测邻居的相对位置，比如用RGB-D或者通信，就能搞定。整套流程还用上了VIO/SLAM，不用外部定位系统，飞得还挺稳的。 推荐你在研究分布式控制、多旋翼导航或者搞ROS项目时用这个参考一下。里面的任务分配算法

【路径规划】基于人工势场的无人机编队协同路径规划matlab源码。技术进步引领下，人工势场算法已成为无人机编队协同路径规划的核心技术。

在仿真mdl异步电机矢量控制模型中，当电机被用作电动机时，给定负载并设定电机输入为转矩Tm时，电机能够稳定达到预定转速，并且电磁转矩可以接近负载。为验证异步电机的再生制动特性，将电机输入改为角速度w，并确保w大于异步电机的设定转速，以模拟超过定子旋转磁场速度的转子转速模式，实现发电机工况的模拟。

Matlab控制英文手册《Using Control.pdf》大部分基于Matlab帮助文件，但更为系统化，适合自学和参考。如果需要其他方向的英文Matlab手册，请联系我。

R 控制图是统计过程控制 (SPC) 中常用的工具，用于监控过程的变异并识别异常情况。 R 控制图的优势： 监控过程变异 及时发现异常 数据可视化 辅助决策

此MATLAB仿真使用模型预测控制技术控制PMSM的速度。

这个Simulink文件涉及PIDA控制器的开发。

控制器教学的可视化小帮手，Matlab 做的图形界面工具还挺好用。界面简单，交互也直观，适合刚接触控制理论的朋友玩一玩。点一下就能看到单位脉冲和单位阶跃的响应图，响应也快，不用你写复杂代码。 三种控制图展示也安排得比较齐：根轨迹、波德图和奈奎斯特图都能一键查看。尤其是根轨迹那块，路径清晰，调参也方便，算是个实用的教学辅助工具了。 PID 模块是这次更新的亮点，交互性不错。你动一动 Kp、Ki、Kd，图就立刻变，能比较直观地理解参数调节的效果。对于刚开始玩控制器设计的同学，真的是一大助力。 如果你对底层数学推导感兴趣，可以顺手看看这些资源： 在 MATLAB 中绘制根轨迹图的数学方法