基于主从博弈的电动汽车充电管理模型，挺有意思的一套思路。它不是简单调度，而是考虑了代理商和车主的博弈，目标明确：一边想赚钱，一边想省钱。嗯，建模用到了KKT 条件和线性规划对偶这些经典技巧，套进混合整数线性规划，逻辑清晰。代码是用MATLAB写的，还不错，结构清楚，跑得也挺快。

车主分时段选充电，代理商根据负荷调价格。你在搞智能电网或者做充电站调度的话，这篇文章值得看看，尤其是它对“削峰填谷”和“利润优化”两头都做了兼顾，比较实用。

哦对，作者还考虑了大规模用户的情况，提出了分层解法，速度提升挺的。

附带的MATLAB 代码挺全，想自己复现模型基本没什么难度。代码里的fmincon和intlinprog这类函数都用得稳，参数也调得比较合理，省得你自己从头摸索。

如果你搞过博弈模型但没下手写过优化代码，可以先看看它怎么把经济模型转成约束优化问题。

想扩展一下视角的话，下面这些相关资源你可以一并看看：有充放电模型、储能优化、还有基于遗传算法的路径规划，风格各异，但都挺有参考价值。