纯电车的整车控制怎么做得更智能？我最近试了一个还不错的模型，基于MATLAB Simulink，主打的是双电机控制。主驱动+辅助驱动，能灵活应对各种工况，比如加速、爬坡、滑行。模型结构挺清晰的，模块化做得蛮好，改动方便，调试也省事。

电机部分分成电气和机械两块。像逆变器、电机本体、车轮这些都有模拟，而且转矩分配做得比较细，可以设定不同策略，玩得转能量管理那一套。尤其在城市启停、高速巡航切换这些场景下，策略调得好，续航能拉长不少。

模型还能嵌到更大的整车仿真里，想联动电池、制动系统、热管理之类都没问题。直接在 Simulink 里跑仿真，实时响应还不错。如果你玩过 HIL 测试，也可以接入ECU，看看实车策略表现。

另外，它还留了口子给优化算法，像遗传算法、粒子群都能塞进去，自动找最优参数，效率能拉上来一截。做研究或产品验证都挺合适。

控制逻辑是支持实时响应的，像毫秒级决策都能撑得住，实际应用稳定性也考虑到了。你要是做电驱系统控制，这套东西用来搭底层框架挺合适的，教学、研发都能上手。

如果你还在用单电机模型，或者在搭控制系统原型，建议你看看这个，蛮实用的。