CarSim 和 Simulink 联合建模的电动车仿真方案还挺实用的。作者直接在 CarSim 里把燃油车模型改成了轮毂电动机结构，省掉了传动系统那套东西，结构清爽多了。在 Simulink 里搭了个电动机控制模型，两边通过接口交互，逻辑也清晰，响应还挺真实。

CarSim 里的整车模型构建得蛮细的，尤其是轮毂电机这块，没用传统那套“发动机-变速箱-驱动轴”的逻辑，直接让电动机推轮子，更贴近真车结构。你要是做整车控制建模，这种结构蛮省事。

Simulink 那边主要负责电动机建模，考虑了实际电机的特性和参数。像电压、电流、转速这些变量都有体现，适合做控制策略验证。你用Simulink搭过控制系统的，应该一下就能上手。

接口部分其实是重头戏，两边数据怎么传、节奏怎么对齐，直接影响仿真效果。建议你定义信号的时候注意单位和更新频率，CarSim 和 Simulink 默认步长不一样，容易出问题。

整体仿真效果还不错，动态响应跟实验样车对比也贴得挺紧。如果你在搞车辆控制算法的验证，或者要跑一些系统联调，这个模型值得参考。

如果你对CarSim和Simulink都比较熟，可以顺着作者这条路子再做点扩展，比如加点横向控制、能量回收的逻辑啥的，玩法还挺多。