CarSim 和 Simulink 的联合仿真配置，说白了就是让两款老牌工具配合得更默契。CarSim 的 cpar 文件导进来，Simulink 的 mdl/slx 模型也一并接好，基本上就能跑起来。整个流程挺清晰，导入啥文件、用哪个版本，文里都列得明明白白。

输入输出接口也挺灵活的。像车速、加速度这类状态量可以作为输出，油门、方向盘这类控制信号可以作为输入。两边通过API 函数或接口模块对接，数据来回跑得顺，基本没啥延迟。响应也快，模拟效果还原得也比较真。

联合仿真的优势其实实在，一是提升了建模的精度，二是效率也更高了，适合做那种高精度动力学。比如你要搞 ABS、ESP 控制逻辑开发，用这套方案就挺合适的。

文档对初学者也挺友好，步骤走一遍就明白了。如果你是老司机，里面的接口细节和数据方式也值得研究下，能挖出不少可优化的点。

如果你正好在研究车辆建模，是想做点结合实车参数的仿真测试，那这篇文章还蛮值得一读的。对了，文末还有不少扩展阅读，像是14 自由度模型、开源包这些，顺手就能点进去看看。