Matlab 的勒让德计算函数，挺实用的一个小工具。你只需要输入阶数、级数和角度，函数就能直接把结果甩给你，效率还挺高，适合做滤波或者多项式逼近的场景。代码逻辑也不复杂，调用简单，拿来就能用。

函数的结构清晰，输入输出一目了然。对搞数学建模或者信号的你来说，真是省心不少。像在做卡尔曼滤波或者姿态解算时，这种正交函数展开就方便了，配合 MPU6050 这种传感器用，精度会更高。

调用方式简单粗暴，就一个function，参数填好，立马出结果，不用搞一堆预。想深入的话，也可以看看下面几个资源，比如LegendreShiftPoly，讲的是移位勒让德多项式；或者这个工具，可以生成二次残差的勒让德序列。

顺带一提，做姿态算法的可以搭配卡尔曼滤波的文章看一下，角度平滑也挺重要的。还有，如果你常和角度打交道，这个角度转换工具也蛮顺手。

，代码不复杂、功能够用，适合你快速集成到项目里。如果你正好在用 Matlab 这些多项式或者姿态类问题，可以直接上手，不用犹豫。