XC 系列的可编程控制器用户手册，内容还挺全，讲得也比较清楚。你要是刚接触 PLC，又不想看那些太学术的资料，这份手册真的蛮适合的。入门到进阶，全都覆盖到了，像软元件、梯形图指令这些重点都说得挺细。

XC 控制器的编程方式也挺灵活，支持梯形图和指令表，不管你习惯哪种风格都能轻松上手。还支持在线/离线两种方式，改点程序、调个逻辑，都挺方便。

软元件部分是亮点，像X、Y输入输出继电器、M辅助继电器这些用法，讲得接地气。甚至还带上了T定时器、C计数器、D寄存器这些常用块，一眼就懂，啥用途、咋用、注意啥，全都讲了。

再说说指令那块，基础的LD、OUT、AND这些就不说了，复杂的也有，比如LDP、MCS控制结构，还有状态变化用的PLS、SET啥的，也都例子清楚。

更高级点的功能也不落下，比如高速计数、脉冲输出，还有内置的PID 控制，你要是做电机控制、温控项目，直接能套用。支持C 语言编程，这对程序员来说，简直太友好了。

，还有不少典型应用的例子，像洗车控制、温控系统这类场景化案例，你照着改改逻辑就能跑。如果你正好卡在实际项目上，不妨翻一翻。

建议你在调试时多用在线编程，响应也快，排查问题也方便。想深入研究梯形图、PID 调节这些，还可以看看下面这些资源：