Matlab 的自动泊车路线规划仿真，还挺值得一试的。里面用到了**遗传算法**、**模糊控制**这些常见又实用的路径规划方法，比较细，代码也不复杂。

自动泊车技术的路线仿真是这份资源的重点，平行泊车和垂直泊车都有涉及。你可以根据车型和车位参数，直接在 Matlab 里跑路径规划，不用一点点调参试错，效率高多了。

哦对，文中还有不少Matlab代码片段，比如设置车辆坐标、路径曲线模拟那些，直接拿来调一调就能跑。像车长车宽这种参数设置也比较灵活。

还提到一些实际项目里要注意的点——比如停车位的大小、周围障碍物啥的，挺贴合工程场景。对搞自动驾驶或者智能交通这块的同学来说，还挺有启发。

另外顺手推荐几个相关资源，比如遗传算法的公交路径规划，或者模糊控制算法实操，都是蛮实用的延伸学习资料。

如果你刚好在做泊车系统，或者想快速上手Matlab 仿真，这篇资料还挺合适，理论+代码都有，直接用来做原型验证也没问题。