记忆型螺距误差补偿功能的操作逻辑挺清晰，适合搞嵌入式或低阶驱控的朋友看看。stc15 系列的这份用户手册算是市面上比较完整的了，补偿量分段明确，表格结构也直观，看一眼就能明白怎么设点、怎么算补偿量。参数号分布规律性强，从№060开始一正一负地往两边延展，记忆起来还蛮方便的。加上原点设定跟机械零点挂钩，往正方向补偿点号是061往后走，负方向是060往前退，做程序对接时会比较省心。

如果你手里正好有 STC15 系列的设备，或者打算自己撸一套误差补偿逻辑，这份资料建议你保存一份，省去不少试错时间。哦对了，误差区间补偿的算法别忘了算累积值，像例子里那样(+7)+(-6)+(+4)=+5，误差不大但如果你没算进去，运动就不准。