提供一个使用MATLAB算法进行立体相机系统校准并重建3D场景的工具源码。该工具经过严格测试,可直接运行,适用于毕业设计和课程设计作业。如有任何使用问题,欢迎随时联系博主。
MATLAB算法用于校准立体相机系统并重建3D场景
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期刊版本:Aaron N. Staranowicz, Garrett R. Brown, Fabio Morbidi, Gian-Luca Mariottini, 'Practical and Accurate Calibration of RGB-D Cameras Using Spheres', Computer Vision and Image Understanding, 2015年4月9日,ISSN 1077-3142.
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cooc3d 3D纹理特征提取算法
3D 图像的 Haralick 特征提取,cooc3d 这个 MATLAB 小工具还挺方便的。它能把传统的 2D 纹理算法扩展到三维,直接帮你搞定共生矩阵那一套。你只要给它一份 3D 图像的灰度矩阵,它就能输出一堆纹理特征,像什么对比度、同质性这些,做分类、识别都挺好用。
cooc3d.m是主力函数,逻辑清晰,注释也不少。读取 3D 图像、计算共生矩阵、提取 Haralick 特征,全流程一条龙。你可以直接扔进自己的图像流程里,比如医疗 CT、地质勘探建模这些都挺适配。
用法也不复杂,cooc3d 了一些demo 数据和测试脚本,基本上照着跑一遍就能懂。如果你熟 MATLAB,应该几分钟就能上
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imshow3D(I,'shape','sphere','colmap',hot(256)); 这样图像就能包裹在一个热热的球体上了,视觉效果直接。你也可以自己写个
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