Matlab开发:机器控制系统与电流反作用及励磁水平。探讨了带有反向传播的直流电机控制方案,包括鲁棒性建模、不确定性检测和C。
Matlab开发机器控制系统与电流反作用及励磁水平
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频域的方式用得比较巧,拿指数频率和角频率这两招来搞动态系统,不复杂但实用。你只要理解复频率那点事儿,整个识别过程就会顺得多,适合入门和进阶的你。
尤其是搞开环、闭环系统的同学,这套方法还挺能帮你梳理清楚系统的响应特性。用合成阶跃信号激励系统,看系统怎么“抖”,你就知道它是哪一类货色了。真的是代码也不复杂,响应也快。
哦对了,如果你还在折腾PID、模糊控制、或者
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