马里奥matlab代码我们考虑具有合理激活函数的神经网络。在深度学习中,非线性激活函数的选择对神经网络的性能至关重要。我们基于网络复杂性建立了最佳边界,并证明有理神经网络比深度为ReLU的网络更有效地逼近平滑函数。数值实验表明,有理激活函数的灵活性和平滑性使其成为ReLU的有吸引力的替代方案。有关更多信息,请参阅NicolasBoullé、Yuji Nakatsukasa和Alex Townsend的arXiv预印本arXiv:2004.01902(2020)。Python软件包的依赖项详见requirements.txt文件,主要使用TensorFlow(版本1.14)和Keras(版本2.2.4)。我们在GAN实验中使用GPU版本的TensorFlow:tensorflow-gpu。Python文件RationalLayer.py包含有理激活函数的TensorFlow实现,默认情况下初始化为ReLU函数的类型(3,2)近似。使用from RationalLayer import R。
马里奥matlab代码-RationalNets论文“理性神经网络”的代码,NeurIPS2020
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马里奥的安全轨迹跟踪 Matlab 代码还挺值得一试的,专门用来不确定环境下的运动控制问题。不管你是搞自动驾驶的,还是在玩机械臂轨迹优化,这套代码都能派上用场。整个项目结构也清晰,code目录里基本是主角,各类仿真脚本都安排得明明白白。
里面的仿真案例分了三大块:车辆模型、双积分器和机器人手臂。你只要在 Matlab 里把当前路径切到code目录,跑下run_all_experiments.m,数据和图就能出来,响应也快,代码也简单。
哦对了,它是基于Matlab 2020b/2021a写的,记得装好相应的工具箱,像Robotics Toolbox和一些系统控制的包,不然会报错。如果你是新手,
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