直流调速

详细探讨了双闭环直流调速系统的优化方案，涵盖了系统参数的调整和性能提升。

课程设计报告及其Matlab仿真程序，仿真电路。设计包括转速调节器ASR设计、集成PWM电路设计，并采用H桥实现可控整流。

已知晶闸管-直流电机单闭环调速系统的Simulink动态结构图如下图所示。根据该结构图，利用Simulink绘制系统的曲线，并与Simulink系统模型图仿真结果进行对比。

如题，详细介绍了基于Matlab的双闭环直流调速系统设计及仿真过程，为读者提供实用的技术指导。

利用模糊控制算法研究了电动车直流电机的调速系统，包括外环（速度环）和内环（电流环）的控制。在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真实验，结果显示该系统有效减小了超调现象，改善了动态特性，达到了较好的控制效果。

双闭环的直流电机调速方案，响应快、稳定性好，适合需要精细控制的场景。基于Simulink搭建的传递函数模型，不用写太多代码，拖拖块就能跑出一整套系统仿真。你要是经常调电机，或者正在搞控制算法，真挺值得一试。 模型里用的都是传递函数模块，结构清晰，调参数也方便。相比状态空间建模，这种方式更直观，适合教学或者原型验证。你只需要定义好电机、电流、电压三个部分的传递函数，再加个电流环和速度环，闭环逻辑就有了。 嗯，如果你之前研究过晶闸管调速或者单闭环系统，拿这个来对比效果也蛮有意思的。想深入点的，可以参考下面这几个文章，都是比较实用的资源： 利用 Simulink 绘制晶闸管-直流电机单闭环调速

基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统设计与仿真，涉及电机控制理论及实际仿真应用，通过MATLAB环境进行系统设计和性能评估。该文探讨了在工程实践中如何利用MATLAB软件实现电机调速系统的双闭环控制，以及仿真结果的分析与评价。

当变频器停止时，可通过设定 H1-01 至 H1-07 中的其中一个为 60（直流制动指令）来施加直流制动，使电机停止运行。输入直流制动指令后，如果输入运行指令或点动指令，直流制动将被解除，开始运行。图 5.55 展示了直流制动的时序图。

基于DSP28335的永磁同步电机控制项目，逻辑清晰、模块分明，调速方案用得比较成熟，适合想深入做PMSM控制的同学啃一啃。整个设计用了SVPWM + PI 控制，配合Matlab/Simulink建模，仿真部分还挺完整的，能直接跑起来看效果。 DSP28335 的 PMSM 调速设计思路比较实在，先搭一套基础控制逻辑，再逐步优化，比如 PI 调节器的参数可以手动调，也可以配模糊控制，提升鲁棒性。文档里控制流程图也画得挺清楚的，新手照着做不容易踩坑。 项目里用的SVPWM属于比较吃精度的算法，建议你先在Matlab里跑通了再上板，不然调起来挺抓狂。还有一点，无感启动那块有提到高频方波注入法，如

直流变换半桥电路模型 (DC_HB.mdl) 该模型展示了典型的直流-直流变换半桥电路结构。通过控制开关器件的通断，实现直流电压的变换与调节。模型包含了半桥电路的基本组件，如功率开关器件、续流二极管、滤波电容等。可用于仿真分析电路特性、控制策略以及器件参数对电路性能的影响。