轴运动控制

1.5倍边长的正三角形。

在MATLAB开发中，通过系统设计运动控制系统，可以实现高效、精准的运动控制。展示了如何使用Systune工具设计串级PI运动控制系统。利用Systune优化控制参数，可以显著提升系统响应和稳定性。 设计流程 确定系统模型：根据运动控制需求，建立准确的模型，为后续优化提供基础。 选择控制结构：采用串级PI控制结构，实现内外环的精确控制。 参数优化：通过Systune优化控制参数，确保控制器在不同负载条件下的稳定性。 仿真验证：在MATLAB中进行仿真，验证控制效果并迭代优化。 使用Systune的优势 参数调优更智能：Systune工具自动调整参数，减少人工干预。 提高系统稳定性：优化后

在轧制过程中，VUAMP子程序根据环件的瞬时外径大小及时判断，并调整导向棍的运动轨迹，及时校正可能出现的圆度较差问题，确保环件在轧制过程中及结束时具有高度的圆度，从而提升其质量。 2. 该子程序逻辑清晰，对相关专业人士有实质性帮助，通过修改运动轨迹方程，可以应用于不同的轧制过程。

利用MATLAB编写的PID控制算法，用于优化船舶的航向控制。这一程序针对船舶的运动特性进行了精细调整，以提高船舶在航行中的稳定性和效率。

西门子 1200PLC 的轴运动控制写得还挺清楚的，尤其是结合海康威视的路由器壳子机来做控制，挺有意思，思路也蛮实用。程序里用到的指令逻辑比较紧凑，像MC_MoveAbsolute这些运动指令用得顺手，响应也快，代码也不绕。 轴控制的配合做得还不错，是在有机械臂结构的时候，PLC 就不只是个开关控制器了，而是个“小大脑”。你要是搞过S7-1200，那上手这个程序应该不费劲。配合博途 V16软件调试也比较顺，画面和实际设备对应得清楚。 程序里还有比较贴合实际场景的内容，比如对一些位置控制做了容差判断，防止卡住。你也能顺便学学PLC控制非传统设备的思路。对新手来说，看看这个案例，对理解轴控制流程蛮

Matlab开发：迭代学习在运动控制中的应用。实现了在位置控制系统中具备遗忘功能的基本重复补偿。

电力拖动与运动控制：系统建模与实验分析 本实验项目聚焦于电力拖动自动控制系统中的运动控制系统。内容涵盖了系统建模与实验两大方面。 系统建模 分析电力拖动系统中运动控制系统的特性，建立其数学模型。 运用控制理论，设计控制器，并进行仿真分析。 实验验证 搭建电力拖动运动控制系统实验平台。 基于所建立的模型，设计实验方案，验证控制器的性能。 记录实验数据，并进行分析，得出实验结论。 成果展示 提交完整的实验报告，包括系统模型、控制器设计、实验方案、数据分析和结论等内容。

该脚本演示了级联PI控制系统的优化调整。使用SYSTUNE工具为直流驱动器中的两个控制器选择增益：内部PI电流控制器和外部PI速度控制器。此示例用于教育目的，展示了如何高效调优复杂的控制系统。对于类似的设计案例，您可以参考以下链接： 控制系统调优 电动执行器控制示例

冗余机器人的最小干扰控制，一听就挺硬核的对吧？但其实不难懂。PDF 里讲的是怎么让有冗余自由度的机器人在动起来的时候，尽量少干扰到原来的姿态。挺适合搞仿真或机器人路径规划的朋友参考下。 逆解算法的思路讲得蛮清楚，不只是推公式，还有图解和示意，方便你理解怎么一步步求出控制指令。对做多轴机械臂的你来说，实用。 结合一些不错的资源，像这个机器人运动学逆解工具，用来跑下逆解过程，能省不少事。还有这个Matlab 工具箱，视觉和控制都能兼顾，配套仿真起来方便。 顺便提下，如果你对 3D 仿真感兴趣，那个Space 机器人 Kyle.unitypackage也还不错。做完路径规划，可以直接接入 Unity

专为半导体和新能源场景设计的 C#运动控制框架，功能挺全的，运行也稳定，已经在线上跑了五年没翻车。像三级权限管理、SQL 数据操作、MES WebService 集成这些功能都现成的，用起来比较顺手。界面是模块化窗体设计，每个模块清清爽爽，逻辑也挺清晰。你可以自己定义轴控制方式，还能配多种控制卡，像控制 XYZ 轴、U 轴、旋转台都不在话下。快捷键支持也不错，调试的时候方便多了。数据安全做得也蛮到位，权限到人、日志全记录，用在工厂里比较安心。如果你要接 MES 系统，直接走 WebService 接口就能联通，免得重复造轮子。我比较推荐用它来做设备控制系统，比如点胶、贴片、涂胶这些，配合传感器