机器人控制器

MATLAB中的差分机器人PID控制器设计

在MATLAB环境下设计差分机器人的PID控制器，包括安装Raspberry Pi OS Lite的详细步骤。涵盖了使用Pigpio库进行编码器和电机控制，以及通过ROS实现速度控制的过程。项目重组了位置和速度控制器的代码和结构，利用MATLAB的系统识别工具箱实现了角速度控制。

Matlab 17 2024-07-31

Matlab编程设计NXT SCARA平面机器人臂控制器

Matlab编程：设计NXT SCARA平面机器人臂控制器。基于嵌入式编码器的NXT机器人，开发了NXT SCARA模型。

Matlab 11 2024-08-26

MATLAB模糊逻辑控制器代码控制避障移动机器人

MATLAB模糊逻辑控制器代码，用于课程作业，控制室内环境中具有避障功能的移动机器人。详细描述了模糊逻辑控制器(FLC)的设计和仿真过程，通过九个超声波传感器的输入，生成适用于两个轮子电机的电压值。FLC采用MATLAB模糊逻辑工具箱设计，并在V-REP仿真平台中进行验证。

Matlab 9 2024-08-10

机器人控制器MATLAB代码红绿蓝白颜色检测控制动作

这段 MATLAB 代码挺实用的，它通过识别红绿蓝白四种颜色来分别控制机器人做出左转、右转、直行和停止的动作。你可以根据需求，自己定义网络摄像头的参数，将它作为输入设备来操作机器人。结合串行通信，这个代码能让你的机器人动起来，方便。它的结构简单，容易上手，适合那些喜欢玩机器人和图像的朋友们。 如果你对图像和机器人控制有兴趣，可以试试看这个代码。如果你不太清楚如何连接摄像头，网上也有不少相关资源，像Matlab 摄像头程序或Matlab usb 摄像头拍照，都能帮你搞定摄像头的配置。 ，代码的修改和调试是必不可少的，调整好摄像头的角度和参数，效果会更好。玩得开心！

Matlab 0 2025-06-14

Matlab工具箱机器人、视觉与控制

《Robotics, Vision and Control》一书的Matlab工具箱来源于Peter Corke的个人网页。由于上传大小限制，未包含images文件夹。

Matlab 12 2024-09-28

Matlab编程指南PID控制器应用于LEGO Mindstorms机器人的实时监控解决方案

当设计使用Matlab Simulink或LEGO Mindstorms SDK与LEGO Mindstorms硬件进行交互的PID控制器时，需考虑各自的优缺点。Matlab Simulink虽然便于实时监控，但在Linux系统中的蓝牙支持受限。而LEGO Mindstorms SDK则不支持Linux，但适用于Windows平台。基于PID控制器的设计理念是确保机器人在跟随路径时保持精确性，通过实时反馈调整其位置。

Matlab 10 2024-09-28

Matlab仿真下的机器人控制系统

随着机器人技术的不断发展，神经网络自适应控制和RBF网络的应用成为控制系统设计中的重要部分。特别是基于模型不确定性补偿的RBF网络机器人自适应控制，在仿真环境中展现出其优越性。

Matlab 16 2024-07-22

Peter Corke《机器人、视觉与控制》Matlab机器人工具箱RoboticsToolBox rvctools

Peter Corke的《Robotics, Vision, Control》附带的Matlab机器人工具箱提供了广泛的功能和工具，支持机器人领域的研究与开发。

Matlab 21 2024-07-26

基于鲁棒控制的双连杆机器人控制策略优化

为了解决这一问题，我们可以采用基于滑模控制算法，它被证明在处理不确定性方面效果显著。

Matlab 7 2024-08-29

PIDA控制器MATLAB开发PIDA控制器

这个Simulink文件涉及PIDA控制器的开发。

Matlab 12 2024-07-27