飞机姿态控制

该程序利用扩展卡尔曼滤波算法，实现了对飞机姿态的有效控制。程序主体使用MATLAB语言编写，清晰易懂，方便用户学习和修改。

这款飞行器姿态控制 MATLAB 代码挺适合做空中操控实验的，是用于空中摇滚的控制任务。它包括了几个专门的功能模块，比如rnw_ros和rnw_msgs，这些专门针对摇滚的任务优化过。而uwb_mocap_broadcast则用来传输位置信息。至于四旋翼的控制，djiros和n3ctrl两个模块你快速实现四旋翼硬件控制，支持大疆 N3 飞行控制器。硬件需求也比较简单，基本上就是配合 DJI 集成块、OptiTrack 运动捕捉系统和一些 UWB 发射器。你可以通过仿真来进行控制测试，也可以在 DJI Assistant 下跑真机测试，设置也直观。总体来说，这个项目挺适合空中操控爱好者和开发者使

纳米卫星姿态确定与控制系统 本项目提供用于纳米卫星姿态确定与控制系统的MATLAB代码，重点关注姿态解算算法的实现。代码包含多种姿态解算方法，并可根据实际需求进行修改和扩展。 主要功能 基于不同传感器的姿态解算算法，例如陀螺仪、磁力计、太阳敏感器等。 传感器数据融合算法，提高姿态估计精度。 姿态解算算法的仿真和性能评估。 代码结构 代码采用模块化设计，便于理解和使用。主要模块包括： 传感器模型: 模拟不同传感器的输出数据。 姿态解算算法: 实现各种姿态解算方法。 数据融合算法: 融合多个传感器的测量数据。 仿真环境: 用于测试和验证算法性能。 使用方法 下载代码并解压。 根据需要修改

这个应用程序是Web控制系统教程的一部分，您可以从以下网站获取：http://ctms.engin.umich.edu。它允许用户查看飞机俯仰控制系统的动画，包括阶跃响应图，帮助理解系统物理响应与绘图之间的关系。该动画和应用程序的设计基于Aircraft Pitch - State-Space Controller Design页面的教程：http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=AircraftPitch§ion=ControlStateSpace。想了解更多系统模型的信息，请参阅Aircraft Pitch - Syste

这是一个基于MATLAB的飞机控制器和防撞系统设计，包含详细的算法和工具源码。适合毕业设计和课程设计作业使用，所有源码均通过严格测试，确保可直接运行。如有任何使用问题，请随时与我们联系，我们将第一时间提供解答。

冗余机器人的最小干扰控制，一听就挺硬核的对吧？但其实不难懂。PDF 里讲的是怎么让有冗余自由度的机器人在动起来的时候，尽量少干扰到原来的姿态。挺适合搞仿真或机器人路径规划的朋友参考下。 逆解算法的思路讲得蛮清楚，不只是推公式，还有图解和示意，方便你理解怎么一步步求出控制指令。对做多轴机械臂的你来说，实用。 结合一些不错的资源，像这个机器人运动学逆解工具，用来跑下逆解过程，能省不少事。还有这个Matlab 工具箱，视觉和控制都能兼顾，配套仿真起来方便。 顺便提下，如果你对 3D 仿真感兴趣，那个Space 机器人 Kyle.unitypackage也还不错。做完路径规划，可以直接接入 Unity

误差四元数的姿态控制器，放到导弹上你觉得有点遥远，其实里面用的东西你我都能上手。MATLAB模拟整个姿态调转过程，代码清晰，变量命名也挺规范，想学四元数控制的，这包资源还蛮值得一看。 误差四元数的姿态解算，你可以理解成“导弹飞哪了”和“应该飞哪”之间的差值。用这个做反馈控制，更新控制指令，MATLAB那边直接跑个 Simulink 或者自己写个循环也行，调试起来比较方便。 资源里面的程序不只是理论推导，给了完整代码，用的函数也比较主流，像quatmultiply和quatconj都有用到，适合直接上手或者拿去做二次开发。 其实误差四元数这套方法，在做飞控或者无人机仿真的时候也能派上用场。尤其你

小卫星项目里，姿态传播这一块总被不少人忽略，但其实它挺关键的。Smart Nanosatellite Attitude Propagator（SNAP）就是一个还不错的小工具，能帮你模拟轨道和姿态的变化情况。模块设计得比较清晰，轨道传播用的是简化的二体引力模型，轻量好上手。再加上重力梯度、磁滞阻尼、空气动力等被动稳定手段，适合做初步方案，不用一上来就动手撸复杂控制器。像那种用永磁体做磁稳定的设计、或者想知道在低轨环境下气动力到底有没有效果，这个模型都能给你点启发。而且作者也有论文支持，想深挖的可以顺着文献看下去。你要是正好在搞姿态控制，或者对被动稳定感兴趣，不妨下载跑一跑。嗯，记得在引用时带上

这是一个用JAVA编写的飞机票务系统，连接了MySQL数据库，并且系统目前正常运行。

这是一个基于.NET平台开发的现代化飞机票预订系统，允许用户自行管理数据库设置。系统设计提供高效便捷的预订体验。