飞机姿态控制
当前话题为您枚举了最新的 飞机姿态控制。在这里,您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具,帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。查看页面下方的资源列表,快速下载您需要的资料。我们的资源覆盖从基础到高级的各种主题,无论您是初学者还是有经验的开发者,都能找到有价值的信息。
飞机姿态控制:扩展卡尔曼滤波算法的MATLAB实现
该程序利用扩展卡尔曼滤波算法,实现了对飞机姿态的有效控制。程序主体使用MATLAB语言编写,清晰易懂,方便用户学习和修改。
Matlab
21
2024-05-25
纳米卫星姿态确定与控制系统:姿态解算MATLAB代码
纳米卫星姿态确定与控制系统
本项目提供用于纳米卫星姿态确定与控制系统的MATLAB代码,重点关注姿态解算算法的实现。代码包含多种姿态解算方法,并可根据实际需求进行修改和扩展。
主要功能
基于不同传感器的姿态解算算法,例如陀螺仪、磁力计、太阳敏感器等。
传感器数据融合算法,提高姿态估计精度。
姿态解算算法的仿真和性能评估。
代码结构
代码采用模块化设计,便于理解和使用。主要模块包括:
传感器模型: 模拟不同传感器的输出数据。
姿态解算算法: 实现各种姿态解算方法。
数据融合算法: 融合多个传感器的测量数据。
仿真环境: 用于测试和验证算法性能。
使用方法
下载代码并解压。
根据需要修改
Matlab
17
2024-05-25
飞机LQR俯仰控制系统动画开发Web应用教程
这个应用程序是Web控制系统教程的一部分,您可以从以下网站获取:http://ctms.engin.umich.edu。它允许用户查看飞机俯仰控制系统的动画,包括阶跃响应图,帮助理解系统物理响应与绘图之间的关系。该动画和应用程序的设计基于Aircraft Pitch - State-Space Controller Design页面的教程:http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=AircraftPitch§ion=ControlStateSpace。想了解更多系统模型的信息,请参阅Aircraft Pitch - Syste
Matlab
11
2024-07-27
MATLAB飞机控制器与防撞系统设计
这是一个基于MATLAB的飞机控制器和防撞系统设计,包含详细的算法和工具源码。适合毕业设计和课程设计作业使用,所有源码均通过严格测试,确保可直接运行。如有任何使用问题,请随时与我们联系,我们将第一时间提供解答。
Matlab
9
2024-09-14
基于Matlab实现航天器姿态角与角速度控制(含ES噪声增大仿真)
Matlab研究室上传的所有视频均配有完整代码,可直接运行,适合初学者。具体内容包括:
代码结构:代码压缩包中包含主函数 main.m 和多个调用函数;无需手动生成结果图,程序自动完成。
代码运行版本:建议使用Matlab 2019b。若遇到运行问题,根据提示修正,或私信作者获取帮助。
运行步骤:
步骤一:将所有文件放入Matlab的当前文件夹中
步骤二:双击打开main.m文件
步骤三:点击“运行”,等待程序完成,即可获得仿真结果
仿真咨询:如需其他服务,可联系作者或扫码添加QQ名片:
获取完整代码
协助期刊复现
定制Matlab
Matlab
6
2024-10-30
JAVA编写的飞机票务系统
这是一个用JAVA编写的飞机票务系统,连接了MySQL数据库,并且系统目前正常运行。
MySQL
16
2024-07-17
现代化飞机票预订平台
这是一个基于.NET平台开发的现代化飞机票预订系统,允许用户自行管理数据库设置。系统设计提供高效便捷的预订体验。
MySQL
14
2024-08-04
Matlab编写的姿态变换函数集合
介绍了使用Matlab编写的姿态变换函数集合,可以实现不同姿态之间的相互转换。导航系N为北东地坐标系,通过旋转顺序Z、Y、X得到载体系B,使用欧拉角、四元数和方向余弦阵描述,包括了dcm2eul、eul2dcm、eul2qua和qua2dcm函数。
Matlab
26
2024-08-11
利用飞机距离测量值估计飞机距离、速度和加速度
描述了如何通过距离、径向速度和径向加速度来仿真飞机的运动轨迹。具体步骤包括假设目标的真实运动轨迹,并以50ms间隔生成观测数据,绘制目标的真实和估计运动轨迹,以及预测和更新目标位置、速度和加速度方差。
Matlab
15
2024-07-29
基于图像识别的飞机侧倾角估算方法
基于图像识别的飞机侧倾角估算方法
该方法利用图像分类技术估算飞机相对于地平线的侧倾角。其核心原理是将图像分为天空和地面两部分,并通过分析二者分界线(即地平线)来确定飞机的姿态。
算法流程:
图像分类:
训练SVM分类器:使用包含天空和地面图像的数据集,提取颜色和纹理特征进行训练。
对输入图像进行分类:将图像像素分为代表天空的白色像素和代表地面的黑色像素。
地平线检测: 在分类后的二值图像中,提取分隔黑白像素的地平线。
侧倾角计算: 通过拟合地平线的多项式曲线,计算飞机相对于地平线的侧倾角。拟合优度可用于评估计算结果的准确性。
示例代码:
提供的MATLAB代码示例演示了如何训练SVM
Matlab
17
2024-04-30