Wilson-θ法

给定组装质量、刚度矩阵和阻尼矩阵，n个自由度的外部载荷矢量，系统对外部载荷的响应使用Wilson Theta逐步积分法计算。在时间步长上，可以根据问题更改Theta值，以调整数值精度和稳定性。 步骤：1. 输入质量、刚度和阻尼矩阵。2. 设定外部载荷矢量。3. 选择合适的Theta值（通常为0.5、1.0等）。4. 逐步计算系统响应。5. 输出计算结果并进行分析。

美国学者Howard Wilson和Bryce Gardner合作开发的数值积分工具箱(NIT)功能异常强大，可直接处理诸如一般区域二重积分和N重超长方体区域积分等复杂计算。例如，要计算如下积分，在Matlab中并无现成函数支持，但NIT能够轻松应对：在积分计算中，使用了计算精度eps，其值可以调整以适应具体需求。运行结果显示，积分结果为0.4119。

牛顿法是一种求根算法，它通过迭代过程逼近函数的根。该改进算法利用二阶导数信息提高收敛速度。

分箱法是一种数据平滑技术，它通过将相邻数据点分组到“箱”中来实现。每个箱的深度代表其中包含的数据点数量，而箱的宽度则表示该箱所覆盖的值的范围。

鉴别法与集群法有多相似之处，但又各有特点。鉴别法基于事先已知的类别，通过对已标记样本的属性，寻找最有效的分类函数。比如你手头有一些草本植物和木本植物的样本，鉴别法就能帮你通过它们的属性去推测分类。而集群法就不同了，它假设不知道分类，完全依靠样本的特征去自动分组，像是数据中没有任何标签的情况下，它能自己‘找’出类别。两者虽然都用于分类，但原理和应用场景完全不一样。如果你有分类任务，需要事先知道类别，选择鉴别法；如果没有预设类别，集群法是个更合适的选择。

利用级数公式1+1/2²+1/3²+...+1/n²的和等于π²/6，通过计算该级数的和并进行变形，即可近似计算π值。由于计算机运算有限，所得π值仅为近似值。

牛顿法在 MATLAB 中的实现

zn法matlab代码 本项目提供目标感知深度跟踪（TADT）方法的Matlab实现代码，以及图形绘制代码。 主要内容 TADT跟踪器代码 图形绘制代码 (即将推出) 引用 如果您发现该代码对您的研究有所帮助，请引用以下出版物： 李欣，马超，吴宝元，何振宇，杨明-。在IEEE计算机视觉和模式识别会议（CVPR）的会议记录中，2019年。 Bibtex： @inproceedings {TADT，作者= {李新和马，赵和吴，宝源和何，振宇和杨明H}， title = {可识别目标的深度跟踪}， booktitle = {IEEE计算机视觉与模式识别会议}，年= {2019} } ## 联系

层次分析法（AHP）特点：分析思路清楚，可将系统分析人员的思维过程系统化、数学化和模型化；分析时需要的定量数据不多，但要求对问题所包含的因素及其关系具体而明确；

利用已有的4个基站的测距数据，分别使用不同的算法（基于TOA的三边法和最大似然法，基于TDOA的Fang，Chan，Taylor，Friedland）计算移动台的位置坐标。读者可以修改为自己的测距数据，实现未知节点的定位。