PR控制

单相电流滞环控制逆变器基于PR调节，为学习逆变器提供参考。

Prüfer编码和解码是一种简单的组合数学算法，用于生成与树相关的唯一序列，称为Prüfer序列或Prüfer数。这种序列长度为n − 2，可以通过迭代生成，于1918年由Heinz Prüfer首次引入，用于证明Cayley公式。详细信息可参阅维基百科：http://en.wikipedia.org/wiki/Prüfer_sequence。

如果你对电力电子控制有兴趣，是单相全桥 PWM 整流的稳定性问题，那么这个资源真的挺值得一看。它了在电压环 PI 控制和电流环 PR 控制策略下的稳定性验证，给你了一个清晰的思路和实践案例。整个过程涉及到 PWM 控制、PI 控制器和 PR 控制策略等关键技术，不仅对控制策略有深入解析，还能你在实际开发中避免一些常见的坑。尤其是在进行电流和电压的精细调控时，理解这些控制方法会让你事半功倍。嗯，如果你有相关的开发需求，不妨尝试一下这些控制模型，效果蛮不错的。

这个实现是基于SF Frisken和RN Perry在图形工具杂志2002年发表的论文《简单有效的四叉树和八叉树遍历方法》。Quadtree类在创建树和进行k近邻搜索时，速度显著优于MATLAB的KDTree类。这个包装器提供了一个快速最近邻搜索的点区域四叉树(PR四叉树)的高效实现。值得注意的是，此代码可以轻松扩展到八叉树。

在仿真mdl异步电机矢量控制模型中，当电机被用作电动机时，给定负载并设定电机输入为转矩Tm时，电机能够稳定达到预定转速，并且电磁转矩可以接近负载。为验证异步电机的再生制动特性，将电机输入改为角速度w，并确保w大于异步电机的设定转速，以模拟超过定子旋转磁场速度的转子转速模式，实现发电机工况的模拟。

Matlab控制英文手册《Using Control.pdf》大部分基于Matlab帮助文件，但更为系统化，适合自学和参考。如果需要其他方向的英文Matlab手册，请联系我。

R 控制图是统计过程控制 (SPC) 中常用的工具，用于监控过程的变异并识别异常情况。 R 控制图的优势： 监控过程变异 及时发现异常 数据可视化 辅助决策

此MATLAB仿真使用模型预测控制技术控制PMSM的速度。

这个Simulink文件涉及PIDA控制器的开发。

控制器教学的可视化小帮手，Matlab 做的图形界面工具还挺好用。界面简单，交互也直观，适合刚接触控制理论的朋友玩一玩。点一下就能看到单位脉冲和单位阶跃的响应图，响应也快，不用你写复杂代码。 三种控制图展示也安排得比较齐：根轨迹、波德图和奈奎斯特图都能一键查看。尤其是根轨迹那块，路径清晰，调参也方便，算是个实用的教学辅助工具了。 PID 模块是这次更新的亮点，交互性不错。你动一动 Kp、Ki、Kd，图就立刻变，能比较直观地理解参数调节的效果。对于刚开始玩控制器设计的同学，真的是一大助力。 如果你对底层数学推导感兴趣，可以顺手看看这些资源： 在 MATLAB 中绘制根轨迹图的数学方法