汽车控制

汽车防抱死系统是一种能够在制动时自动调节车轮制动力的关键技术，防止车轮抱死，从而提升制动效果和行车安全性。基于计算机仿真建立了汽车动力学模型，包括整车系统、车轮、制动器、路面和防抱死控制模型。通过Matlab/Simulink进行了模型分析与仿真实验，研究了不同路面附着系数下ABS系统参数的影响。研究结果显示，制动压力变化频率对抱死现象具有显著影响，而在低附着系数路面上的ABS系统响应相对较弱。综上所述，为汽车ABS系统的动力学仿真提供了重要参考，为系统性能评估与优化提供了理论依据。

我也分享一些关于汽车ABS建模的资料，基于MATLAB进行ABS控制仿真研究，希望能与大家一同学习。

所有资料均为详细的汽车模糊控制示例，使用Matlab进行仿真和分析。

新能源汽车的 VCU 开发模型，你了解吗？这个模型挺适合刚接触新能源汽车开发的朋友，尤其是 VCU（整车控制器）相关的功能。对于初学者来说，它可以你快速上手 VCU 的核心功能和开发流程，从需求到测试，整个过程都能清晰掌握。比如高压上下电、行驶模式管理、能量回馈等功能，每一块都能通过这个模型实现。对于有经验的开发者，这个工具也能你提高开发效率，优化项目管理。它的控制策略和操作指南挺详细的，结合实际的开发需求，适合现在新能源三电系统的开发。如果你想深入了解新能源汽车的 VCU 开发，了解它的控制策略与开发模型，这个模型绝对是个不错的选择。不过要注意，这个产品一旦售出就不能退换，所以购买前最好确保

MATLAB创建汽车模型代码迷你自动驾驶MAD是一个1:24比例的自动驾驶汽车实验室项目。该项目用于德国海尔布隆大学的教学和研究，曾在海尔布隆的Bundesgartenschau BUGA 2019上展出。存储库提供了基于模型工程的模板文件，涵盖了C++14/ROS或MATLAB/Simulink/Stateflow中的自动驾驶汽车软件功能。MAD在Linux上的ROS或ROS2平台运行，可以在MATLAB/Simulink/Stateflow中进行虚拟仿真。如需课程材料或教程，请联系frank.traenkle(at)hs-heilbronn.de。

汽车维修的电脑教材我还真看过不少，但这本《汽车电脑》教材，内容挺系统，讲得也比较接地气，适合刚入门的朋友。像ECU、CAN 总线、故障码这些基础概念，讲得细，配合案例，理解起来不费劲。 教材的结构安排也挺合理，先讲汽车电脑的核心组成，比如微器、内存、I/O 接口，再慢慢引导你进入故障诊断实操。你要是修过车就知道，懂这些基础比直接上手拆装靠谱多了。 CAN 总线通信这一块我觉得值得反复看，毕竟现在车上的模块越来越多，靠这条总线说话的东西太多，信号出点小问题就全乱套。教材里讲了怎么读故障码、怎么清除，还提到了OBD-II标准，实用。 工具这方面，书里列了不少，比如扫描仪、示波器、编程器，这些工具怎

完整的汽车巡航系统模糊控制设计Matlab文件下载-CruiseControl.zip包含所有模型和模糊控制器设计的m文件。

发动机到传动轴的整套动力系统设计，能跑能调还能预测，听着是不是就挺有意思？《汽车动力系统设计实战指南》就是这么一套比较实用的资源，讲原理不啰嗦，直接上代码，适合动手能力强的前端老哥快速上手。代码主要基于 Simulink 和 MATLAB，像自动变速箱建模、发动机控制策略、故障预测都覆盖了，配套数据集也挺全。 如果你之前只写界面，这类动力系统的交互模拟也能让你换个脑子玩。像CMAPSS数据集，就适合做设备寿命预测的练习，用个LSTM模型就能跑起来。还有那个自动变速箱仿真模型，结构清晰，传动比建模也直观，蛮适合初学 Simulink 的朋友熟悉流程。 哦对了，有时候搞 MPLAB 那类控制仿真的

纯电车的整车控制怎么做得更智能？我最近试了一个还不错的模型，基于MATLAB Simulink，主打的是双电机控制。主驱动+辅助驱动，能灵活应对各种工况，比如加速、爬坡、滑行。模型结构挺清晰的，模块化做得蛮好，改动方便，调试也省事。 电机部分分成电气和机械两块。像逆变器、电机本体、车轮这些都有模拟，而且转矩分配做得比较细，可以设定不同策略，玩得转能量管理那一套。尤其在城市启停、高速巡航切换这些场景下，策略调得好，续航能拉长不少。 模型还能嵌到更大的整车仿真里，想联动电池、制动系统、热管理之类都没问题。直接在 Simulink 里跑仿真，实时响应还不错。如果你玩过 HIL 测试，也可以接入ECU

这个示例模糊控制器采用自调节增益，专门用于管理汽车高压EGR阀。EGR阀作为有限角度无刷扭矩电动机的一部分，在BLDC电动机旋转时通过凸轮杆控制EGR通道的开闭。系统通过提供12V PWM信号来驱动电动机，当电动机停止旋转时，阀门通过复位弹簧关闭。这项技术的创新在于其自适应增益的设计，有效优化了汽车发动机的性能。