多胞体

网络中具有切换拓扑和时滞的多智能体的共识问题是一个重要研究领域。

该视频演示了凯泽斯劳滕大学 (TUK) 研讨会项目中创建的模拟器的使用方法。模拟器模型包含一个平面车辆模型，该模型上附有一个带有控制力矩陀螺仪 (CMG) 的倒立摆。 该模拟器的用途: 通过将车辆速度设置为零，使用 CMG 对平衡控制算法进行仿真和实验验证。 通过将摆角设置为 180° 并将飞轮速度设置为零，对车辆运动控制进行仿真和实验验证。 自行车运动控制算法的仿真和实验验证。 项目参与者: Dinesh Thirumurugan Bhavesh Kataria Allauddin Shaikh

多智能体系统的仿真你肯定搞过，但分组一致性你真的试过吗？这个用 MATLAB 写的例子，挺有意思的。5 个智能体，分成两组，各自收敛到不同状态，看着就有点像‘各玩各的’但又讲协作的感觉。尤其是你要搞二阶系统或者混合阶控制，这套代码参考性还蛮高的。哦对了，控制协议部分也有涉及，像平均一致性协议啥的，代码逻辑也比较清晰。适合搞自动控制、分布式算法的小伙伴看看，思路实用。

介绍了基于自组织映射（SOM）神经网络的MATLAB代码，用于多智能体任务分配的方法。该方法由李昕在上海海事大学水下航行器与智能系统实验室开发。

元胞自动机（CA），又称细胞自动机或点格自动机，是一种时间和空间都离散的动力系统。每个元胞在规则的格网中取有限的离散状态，并依据局部规则进行同步更新。这些元胞通过简单的相互作用演化成动态系统。不同于一般的动力学模型，CA不依赖严格定义的物理方程或函数，而是通过一系列构造的规则来定义。因此，它是一类模型的总称，具有时间、空间和状态都离散的特点。

基于多智能体一致性算法的分布式经济调度，听起来挺硬核，但实际代码用起来还蛮顺手的。整体架构用的是MATLAB，逻辑也比较清晰，适合做电力系统调度相关的仿真。 多智能体一致性算法的实现思路挺有意思，就是每个节点像个“独立小脑袋”，彼此协商，达成统一的调度策略。代码里用了比较典型的状态更新模型，数据同步靠的是一套轻量级的通信机制。 适配的是电力系统里的分布式场景，比如多变电站、多能互补那种情况。你只要改一下系统模型和代理节点配置，基本就能直接套用。响应也快，MATLAB的数值这块确实还挺强。 想深入了解一致性算法的，推荐几个链接，像是 Yac、Raft、CorfuDB 都是蛮有代表性的实现，理解了

这个Matlab多体模块提供了用于毕业设计和课程设计的算法和工具源码，经过严格测试，确保可以直接运行。欢迎下载使用，如有任何使用问题，请随时联系我们，我们将第一时间解答。

为存储过程定义包体。

在 MATLAB 中，扁平元胞数组可以你更高效地管理复杂的嵌套数据结构。你会遇到一些嵌套元胞数组，包含了多层元胞数组，像是这样：nestedCellArray = { {1, 2, 3}, {'Hello', 'World'}, {4*ones(2,2), [5,6]} }。要将它转换成一个扁平化的一维数组，MATLAB 了多简便的方法。比如，使用cellfun函数配合@cell，就能实现一层层“展平”的操作。如果嵌套层数更多，你还可以自定义一个递归函数来多层嵌套。比如这个递归版本：function flattened = flattenNestedCell(nested) { if is

技术进步引领下，元胞自动机多速混合车辆单双道交通建模股票市场模拟.zip的详细讲解和程序源代码论文，展示了其在交通建模和股票市场模拟中的应用。