多轴伺服

三轴伺服的结构化控制代码，写得真挺扎实的，逻辑清晰，扩展性也不错。对搞西门子 S7-1200 控制系统的开发者来说，拿来当项目模板合适。 S7-1200 的结构化编程写得比较规整，像主程序调用、周期控制块这些分得清清楚楚。伺服轴控制逻辑也不是堆在一块，而是按功能拆开写的，维护起来不累。 多执行器控制这块，资源里用得比较多的就是三轴联动控制。用运动控制指令配合位置模式，还能跟随逻辑。要是你手头也搞同步运动、工件定位啥的，这套写法可以直接参考。 配套的 IO 控制也没少，比如启动信号判断、伺服报警复位这些细节做得比较到位。连急停都封装成一个函数块，代码也不难读，实用性挺强。 如果你还没摸清 S7-

欧姆龙 NJ 系列 PLC 的 12 轴 EtherCAT 伺服控制，真的是做多轴模切项目时的一把好手。它不仅控制逻辑清晰，而且张力算法也挺成熟的，跑起来稳定性高。你要是做类似的高速模切或印刷，拿来参考一下，还蛮值的。EtherCAT 的响应速度也快，实时性完全跟得上，调起来也不算复杂。 12 轴联动的EtherCAT 伺服控制，在这套模切程序里写得挺规范的。比如用MC_MoveAbsolute做定位动作，再结合张力控制逻辑，响应也快，误差也小。 张力控制部分用的增量式 PID，适合对纸带或薄膜有精度要求的场景。调试的时候建议你先从低速开始，看看张力反馈稳定不稳定。 整个程序结构上，主站是欧姆

在MATLAB开发中，图形窗口提供了多轴数据光标的支持。使用CreateCursor函数可以在图形的各个轴上设置垂直光标，允许通过鼠标移动光标。每个图形支持多个光标，通过GetCursorLocation可以获取光标位置，使用SetCursorLocation可以设置光标位置。如果需要，可以通过DeleteCursor函数删除特定光标。每个光标对象的句柄存储在图形应用程序数据区中，并且可以使用回调函数来管理它们在轴上的位置。

三菱 FX3U 的伺服定位控制要做得稳、做得细，还真得靠点技巧。这篇文章就挺实在，专门围绕 X 轴伺服的定位精度展开讲，连 FB 块都整合好了，直接用省不少事。里面用到的PLSV和DDRVI指令，在调速、定位响应上都做了蛮细的控制逻辑。HMI 到 PLC 参数传递怎么搞？文章里用了一段清爽的小代码来演示，逻辑清晰、变量命名也比较直观。你不用猜流程，直接跟着走就好，嗯，调试时省了不少来回试错的时间。坐标变换这块也讲得比较透，是层数位移计算、累积误差修正，做过码垛的应该都懂这坑有多深。文章里还贴心补充了出错时如何动态调整速度，像物料歪了、偏了，都能反应及时，蛮适合工况复杂点的现场。如果你也在搞 F

提出了使用MATLAB、Simulink、Simscape、SimElectronics和SimMechanics进行多物理场建模的建议，并详细描述了控制X线性轴的验证模型。包含了可利用和可修改的“ControlX_MATLAB_2015b”模型文件，以及对实验结果与模型比较的详细评估，揭示了真实模型与仿真模型之间的差异。在运行仿真之前，请确保将“ControlX_Matlab_2015b”文件夹放置在MATLAB路径中。

利用MATLAB开发单级电液伺服阀，并研究其一级瞬态响应。

步进电机和伺服电机的控制用起来最怕啥？麻烦、费劲、调不好。步进电机(伺服电机)驱动库.zip这个库就挺省事，定位精度、加减速、限位保护都安排得明明白白。尤其用在 3D 打印机、自动送料系统上，响应也快，代码也不难上手，比较适合用来做点高精度的自动化项目。 位置控制的算法逻辑挺直接，指定目标位置，算好误差修正，适合做那种“走到哪停哪”的操作，比如数控雕刻、机械臂定位这些需求。不想自己一行行撸 PID？用这个就对了。 驱动方式用的是脉冲+方向的传统方案，兼容性好，像多常见的 A4988、TB6600 驱动器都能直接配，电气部分也好布线。max-stepper-master率就是从开源的 MaxSt

利用matlab开发环境，实现对“hDrive”伺服电机的控制。

事件时间轴以时间顺序清晰地展现事件列表，直观地传达与时间相关的信息。此功能适用于分析或可视化呈现事件的演变过程，例如产品质量问题的溯源，通过时间轴可以高效地展示产品的操作和事件历史。

Matlab编程中的copyaxes功能允许将一个轴对象复制到另一个轴对象中。