白塞尔模型

使用Matlab开发贝塞尔曲线功能，支持从最多1000个二维点创建曲线，并实现插值曲线的生成。

贝塞尔函数-汉克尔积分变换将时域信号变换到频域，具有良好的局部性。

这是一个专为初学者设计的Matlab程序，用于绘制贝塞尔曲线并包含反求控制点的功能。

这段代码专为绘制通过给定点的贝塞尔曲线而设计。它允许用户精确控制曲线路径，通过调整贝塞尔控制点来实现所需的曲线形状。

贝塞尔曲线的 MATLAB 代码资源，蛮适合搞机器人仿真和控制的同学参考。演示的是完全致动机器人在平地上走路的例子，用的是MECH5305课程的项目代码，比较系统，思路也清楚。Windows 下先跑compile_cpp.m，再跑Nao_main.m，Ubuntu 和 Mac 就简单多了，直接跑主函数就行，响应也快。 Optimization文件夹里有个生成贝塞尔曲线系数的优化模块。如果你只是想了解系统控制策略，那个可以暂时不看，没太大关系。gen文件夹存的是已经编译好的cpp代码，MATLAB 里能直接调用，省事不少。 整个结构挺清晰的，入门者也能快搞懂。代码里注释不算太多，不过逻辑简单，配

这段Matlab代码利用贝塞尔公式计算了母体标准误差的估计值S，适用于热工测量中的样本误差处理，并可与阿贝尔准则代码配合使用。

J': 贝塞尔函数的一阶导数

要学 MATLAB，肯定不能错过这本经典的《精通 MATLAB7》。这本书深入浅出，适合各种层次的开发者，是对于初学者来说，清晰，实例丰富。里面的内容涵盖了 MATLAB 的各种功能，是对数学函数的运用有多实际例子。你如果想要更高效地掌握 MATLAB 编程，必定能从这本书中学到不少实用技巧。其实，除了这本书，还有不少相关资源可以一起参考，比如 MATLAB 中的贝塞尔曲线开发、3D 贝塞尔曲线的控制点应用等，都会你更好地理解 MATLAB 的应用。

此脚本使用哈雷方法计算第一类贝塞尔函数J(n,x)和第二类贝塞尔函数Y(n,x)的k个正零点，其中n为正整数。该例程已经过测试，最高支持k=100和n=100。 脚本流程：1. 设置所需的n和k值。2. 利用哈雷方法求解贝塞尔函数的零点。3. 返回第一类和第二类贝塞尔函数的零点列表，供进一步分析和计算使用。

示例：% P=[292 280 321 356; 615 314 0 148; -56 75 140 248]; % % t=linspace(0,1,100); % Q3D=贝塞尔(P,t); % % 数字% plot3(Q3D(1,:),Q3D(2,:),Q3D(3,:),'b','LineWidth',2), % 坚持，稍等% plot3(P(1,:),P(2,:),P(3,:),'g:','LineWidth',2) % 绘制控制多边形% plot3(P(1,:),P(2,:),P(3,:),'ro','LineWidth',2) % 绘图控制点% 视图(3); % 盒子;