船舶航向控制

利用MATLAB编写的PID控制算法，用于优化船舶的航向控制。这一程序针对船舶的运动特性进行了精细调整，以提高船舶在航行中的稳定性和效率。

使用MATLAB进行船舶运动模拟，探索船舶航行方向的精准控制方法。

1.5倍边长的正三角形。

这份文件包含了香港海域内船舶的AIS数据，用于分析和预测船舶碰撞概率。

基于两轮差速小车模型的船舶轨迹规划和 PID 控制，挺有意思的一套 MATLAB 仿真代码。运动学建模也有，控制器设计也到位，不仅做了航向角单环，还搞了双闭环那种。PID 参数还能动态调，实际效果蛮灵活的。想入门机器人控制或搞点轨迹优化仿真，这资源还挺合适的。 文中对wrapToPi函数的应用也提到了，能有效角度误差跳变的问题，细节考虑得还不错。你如果之前调 PID 调到崩溃，用这个代码框架能少走不少弯路。控制器实现部分代码也给得全，复制粘贴就能跑。 适合搞自动控制、机器人方向的小伙伴，是做毕业设计或者项目原型。再加上文末给了不少类似资源，想扩展研究方向也方便。嗯，要是你刚好要做移动机器人那类

参数1(1)曲面混合时第一个边界切线向量长度值参数2(2)曲面混合时第二个边界切线向量长度值■工具操作步骤请打开blend1.dgn档做练习 选择混合曲面工具设定参数连续性(C)=曲度(C)、参数1(1)=参数2(2)=30%在窗口二内以鼠标抓取键抓取上端圆弧曲面左侧中点再按鼠标左键选择上圆弧曲面底部抓取下圆弧曲面左侧中点再按鼠标左键选择下圆弧顶端再按鼠标左键

通过分析船舶AIS信息中船舶通过航道门线时的速度数据，运用直方图和折线图等方法，研究了航道内不同类型船舶的速度分布规律。研究发现，船舶速度分布范围与船舶类型密切相关，并以青屿水道为例， 定量分析了货船长度与速度均值、方差之间的正相关关系。该研究结果可为船舶航行安全提供参考，为港航管理部门制定相关政策提供依据。

基于 MATLAB 地图工具箱的船舶定位项目，真的是导航类研究里蛮实用的一套资源。里面用到了地图投影、坐标转换这些核心功能，配合 GPS 数据，定位还挺精准的。地图工具箱的地图数据挺全，地形、水系这些全都有，加载方式也简单。像basemap、scatterm这些函数用起来还挺顺手。你要是搞过地图可视化，应该能快上手。定位这块主要是用 GPS，经纬度搞进来后，用geodetic2map这种函数转成地图坐标就行。就可以在地图上动态追踪船的位置了。实时性方面也考虑到了，timer功能用得比较巧，船动地图也跟着动。为了定位更准，里面还提到了差分 GPS（DGPS），蛮贴心的细节。误差修正你也可以自己写

在造船行业中，数据库技术的广泛应用将推动信息化、智能化和网络化进程，确保生产进度和流程的实时监控与信息共享。

自动识别系统（AIS）能够即时获取全球海洋中移动船只的关键信息，如船舶和潜艇等。它已广泛用于预防船舶碰撞和预测海上运动，是海上情况感知（MSA）和海洋监视的重要组成部分。此外，基于卫星的AIS技术的发展有望扩展其覆盖范围，解决公海缺乏AIS数据的问题。这些数据对于海上交通分析和K-means聚类算法的数据挖掘具有重要意义。