机械计算

机械基础、机械制图、计算机组装试题内容修改

请使用中文回答以下问题：机械基础、机械制图、计算机组装的试题类型有哪些？2. 您认为这些试题对学生的学习有何帮助？3. 怎样有效备考这些试题？

算法与数据结构 9 2024-07-13

MMTensor_1.0_微机械计算教程_使用弹性与织物张量

MMTensor是一组用于微机械计算的已记录的MATLAB脚本。它包含使用矩阵符号的张量进行基本计算、计算和分析织物张量以及（有限）包含建模的方法。该软件包应被视为微机械建模的“入门”指南。我们采取了认真的措施以有据可查，易于理解且仍然有效的形式实施这些方法。该包主要提供基本功能。我们实现全面或详尽无遗的目标从来都不是我们的目标。

Matlab 7 2024-11-03

MATLAB七自由度串联机械臂雅可比矩阵的计算方法

根据机械臂的位姿输入DH参数（前置法），程序会自动输出雅可比矩阵。可以设计一个独立的包，供主程序调用。具体实现步骤如下：1. 计算各个连杆的变换矩阵；2. 计算各个连杆到机械臂末端的变换；3. 计算雅可比矩阵的各列元素。

Matlab 19 2024-07-26

机械臂控制摄像头的计算机视觉驱动Matlab登录代码下载

RBE3001 Matlab模板是与外部安装的摄像头控制机械臂进行通信的模板代码。安装Matlab前，请使用WPI帐户登录并下载Linux版本R2020a。解压下载的matlab_R2020a_glnxa64.zip文件并安装。安装完成后，再次使用WPI帐户登录以获得许可。安装完成后，添加图像采集工具箱和图像处理工具箱。配置Matlab环境，切换键盘快捷方式设置。

Matlab 13 2024-07-23

iiwa机械臂运动学分析KUKA LBR iiwa 7自由度机械臂的动态分析

iiwa机械臂运动学分析：KUKA LBR iiwa 7自由度机械臂的运动学性能在工业自动化中扮演着重要角色。通过对其动态特性的深入研究，可以更好地理解其在复杂工作环境下的运用。

Matlab 18 2024-09-27

机械设计习题Matlab仿真学习清单

机械设计题太枯燥？这份整理好的知识点清单，还带仿真代码链接，挺适合一边啃理论一边动手跑程序的那种学习方式。内容细，也挺接地气，像什么四杆机构分类、凸轮设计逻辑、齿轮啮合条件这些都说得蛮透彻。传动角怎么影响效率？死点到底卡在哪？全都有讲，顺手还能连着看个Matlab仿真。比较适合备考、做项目或者写个机械相关的功能 demo 时翻一翻。

Sybase 0 2025-06-12

使用Matlab绘制机械臂工作空间图像

基于已知的机械臂DH参数，通过Matlab运行代码生成四个三维图像，展示其工作空间。

Matlab 16 2024-07-16

MATLAB开发采用内置机械装置，防止泄漏

MATLAB开发：采用内置机械装置，防止信息泄露。这是2012年3月网络研讨会中使用的示例，展示了如何使用Simbiology进行基于机制的PK/PD建模。

Matlab 9 2024-07-22

基于Simulink的机械臂运动仿真分析

基于Simulink平台，构建了一个机械臂运动仿真模型，并对其进行运动学分析。该模型结构清晰，易于理解和修改，适合Simulink初学者学习参考。

Matlab 13 2024-05-30

协调机械手臂的运动和操作

这个仿真程序是用MATLAB实现的机器人路径规划，用PID控制方法控制移动手臂按照预定路径移动。

Matlab 14 2024-08-25