飞机姿态控制
当前话题为您枚举了最新的 飞机姿态控制。在这里,您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具,帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。查看页面下方的资源列表,快速下载您需要的资料。我们的资源覆盖从基础到高级的各种主题,无论您是初学者还是有经验的开发者,都能找到有价值的信息。
飞机姿态控制:扩展卡尔曼滤波算法的MATLAB实现
该程序利用扩展卡尔曼滤波算法,实现了对飞机姿态的有效控制。程序主体使用MATLAB语言编写,清晰易懂,方便用户学习和修改。
Matlab
21
2024-05-25
纳米卫星姿态确定与控制系统:姿态解算MATLAB代码
纳米卫星姿态确定与控制系统
本项目提供用于纳米卫星姿态确定与控制系统的MATLAB代码,重点关注姿态解算算法的实现。代码包含多种姿态解算方法,并可根据实际需求进行修改和扩展。
主要功能
基于不同传感器的姿态解算算法,例如陀螺仪、磁力计、太阳敏感器等。
传感器数据融合算法,提高姿态估计精度。
姿态解算算法的仿真和性能评估。
代码结构
代码采用模块化设计,便于理解和使用。主要模块包括:
传感器模型: 模拟不同传感器的输出数据。
姿态解算算法: 实现各种姿态解算方法。
数据融合算法: 融合多个传感器的测量数据。
仿真环境: 用于测试和验证算法性能。
使用方法
下载代码并解压。
根据需要修改
Matlab
17
2024-05-25
飞机LQR俯仰控制系统动画开发Web应用教程
这个应用程序是Web控制系统教程的一部分,您可以从以下网站获取:http://ctms.engin.umich.edu。它允许用户查看飞机俯仰控制系统的动画,包括阶跃响应图,帮助理解系统物理响应与绘图之间的关系。该动画和应用程序的设计基于Aircraft Pitch - State-Space Controller Design页面的教程:http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=AircraftPitch§ion=ControlStateSpace。想了解更多系统模型的信息,请参阅Aircraft Pitch - Syste
Matlab
11
2024-07-27
MATLAB飞机控制器与防撞系统设计
这是一个基于MATLAB的飞机控制器和防撞系统设计,包含详细的算法和工具源码。适合毕业设计和课程设计作业使用,所有源码均通过严格测试,确保可直接运行。如有任何使用问题,请随时与我们联系,我们将第一时间提供解答。
Matlab
9
2024-09-14
基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器
误差四元数的姿态控制器,放到导弹上你觉得有点遥远,其实里面用的东西你我都能上手。MATLAB模拟整个姿态调转过程,代码清晰,变量命名也挺规范,想学四元数控制的,这包资源还蛮值得一看。
误差四元数的姿态解算,你可以理解成“导弹飞哪了”和“应该飞哪”之间的差值。用这个做反馈控制,更新控制指令,MATLAB那边直接跑个 Simulink 或者自己写个循环也行,调试起来比较方便。
资源里面的程序不只是理论推导,给了完整代码,用的函数也比较主流,像quatmultiply和quatconj都有用到,适合直接上手或者拿去做二次开发。
其实误差四元数这套方法,在做飞控或者无人机仿真的时候也能派上用场。尤其你
Matlab
0
2025-06-14
SNAP小型卫星姿态传播器
小卫星项目里,姿态传播这一块总被不少人忽略,但其实它挺关键的。Smart Nanosatellite Attitude Propagator(SNAP)就是一个还不错的小工具,能帮你模拟轨道和姿态的变化情况。模块设计得比较清晰,轨道传播用的是简化的二体引力模型,轻量好上手。再加上重力梯度、磁滞阻尼、空气动力等被动稳定手段,适合做初步方案,不用一上来就动手撸复杂控制器。像那种用永磁体做磁稳定的设计、或者想知道在低轨环境下气动力到底有没有效果,这个模型都能给你点启发。而且作者也有论文支持,想深挖的可以顺着文献看下去。你要是正好在搞姿态控制,或者对被动稳定感兴趣,不妨下载跑一跑。嗯,记得在引用时带上
Matlab
0
2025-06-17
JAVA编写的飞机票务系统
这是一个用JAVA编写的飞机票务系统,连接了MySQL数据库,并且系统目前正常运行。
MySQL
16
2024-07-17
现代化飞机票预订平台
这是一个基于.NET平台开发的现代化飞机票预订系统,允许用户自行管理数据库设置。系统设计提供高效便捷的预订体验。
MySQL
14
2024-08-04
基于Matlab实现航天器姿态角与角速度控制(含ES噪声增大仿真)
Matlab研究室上传的所有视频均配有完整代码,可直接运行,适合初学者。具体内容包括:
代码结构:代码压缩包中包含主函数 main.m 和多个调用函数;无需手动生成结果图,程序自动完成。
代码运行版本:建议使用Matlab 2019b。若遇到运行问题,根据提示修正,或私信作者获取帮助。
运行步骤:
步骤一:将所有文件放入Matlab的当前文件夹中
步骤二:双击打开main.m文件
步骤三:点击“运行”,等待程序完成,即可获得仿真结果
仿真咨询:如需其他服务,可联系作者或扫码添加QQ名片:
获取完整代码
协助期刊复现
定制Matlab
Matlab
6
2024-10-30
Matlab编写的姿态变换函数集合
介绍了使用Matlab编写的姿态变换函数集合,可以实现不同姿态之间的相互转换。导航系N为北东地坐标系,通过旋转顺序Z、Y、X得到载体系B,使用欧拉角、四元数和方向余弦阵描述,包括了dcm2eul、eul2dcm、eul2qua和qua2dcm函数。
Matlab
26
2024-08-11