张力控制

欧姆龙 NJ 系列 PLC 的 12 轴 EtherCAT 伺服控制，真的是做多轴模切项目时的一把好手。它不仅控制逻辑清晰，而且张力算法也挺成熟的，跑起来稳定性高。你要是做类似的高速模切或印刷，拿来参考一下，还蛮值的。EtherCAT 的响应速度也快，实时性完全跟得上，调起来也不算复杂。 12 轴联动的EtherCAT 伺服控制，在这套模切程序里写得挺规范的。比如用MC_MoveAbsolute做定位动作，再结合张力控制逻辑，响应也快，误差也小。 张力控制部分用的增量式 PID，适合对纸带或薄膜有精度要求的场景。调试的时候建议你先从低速开始，看看张力反馈稳定不稳定。 整个程序结构上，主站是欧姆

数学建模中的回归分析，运用Matlab解决实际问题，是本课件的核心内容。

本存储库包含与我们的出版物相关的MATLAB代码，分析小儿肌张力障碍患者的深部脑部刺激(DBS)结果。请引用：Shah SA，Brown P，Gimeno H，Lin JP，Mcclelland VM。决策树在机器学习中对肌张力障碍儿童深部大脑苍白球内脏刺激的预后的应用。神经病学前沿11（2020）：825 DOI。要运行分析，请在命令行中键入Analysis_A。请注意，使用的数据是伪数据，因此生成的结果将与出版物中的结果不匹配。我们仍希望该代码有助于更好地了解我们的方法。可以向我们索取实际数据，在经过科学协议评估委员会批准并根据研究管理结构和患者同意书的要求，将脱识别的数据提供给感兴趣的研

在仿真mdl异步电机矢量控制模型中，当电机被用作电动机时，给定负载并设定电机输入为转矩Tm时，电机能够稳定达到预定转速，并且电磁转矩可以接近负载。为验证异步电机的再生制动特性，将电机输入改为角速度w，并确保w大于异步电机的设定转速，以模拟超过定子旋转磁场速度的转子转速模式，实现发电机工况的模拟。

Matlab控制英文手册《Using Control.pdf》大部分基于Matlab帮助文件，但更为系统化，适合自学和参考。如果需要其他方向的英文Matlab手册，请联系我。

R 控制图是统计过程控制 (SPC) 中常用的工具，用于监控过程的变异并识别异常情况。 R 控制图的优势： 监控过程变异 及时发现异常 数据可视化 辅助决策

此MATLAB仿真使用模型预测控制技术控制PMSM的速度。

这个Simulink文件涉及PIDA控制器的开发。

控制器教学的可视化小帮手，Matlab 做的图形界面工具还挺好用。界面简单，交互也直观，适合刚接触控制理论的朋友玩一玩。点一下就能看到单位脉冲和单位阶跃的响应图，响应也快，不用你写复杂代码。 三种控制图展示也安排得比较齐：根轨迹、波德图和奈奎斯特图都能一键查看。尤其是根轨迹那块，路径清晰，调参也方便，算是个实用的教学辅助工具了。 PID 模块是这次更新的亮点，交互性不错。你动一动 Kp、Ki、Kd，图就立刻变，能比较直观地理解参数调节的效果。对于刚开始玩控制器设计的同学，真的是一大助力。 如果你对底层数学推导感兴趣，可以顺手看看这些资源： 在 MATLAB 中绘制根轨迹图的数学方法

并发控制的交叉并发方式，属于那种你一看就明白、但做起来细节还挺多的技术点。课件里讲的是单机系统下怎么让多个事务交错执行，从而提升资源利用率。简单说，就是多个事务排队轮着来，执行的粒度可以控制得细——这块对你写数据库驱动代码或者搞性能优化还挺有的。