Simulink控制

这份Matlab Simulink程序提供了完整的直接转矩控制仿真，非常适合研究生在相关领域的学习和研究。

双闭环控制的 BUCK 电路仿真，算是电源类 Simulink 项目里比较实用的一个，适合搞控制算法和建模验证的同学。内部参数可以自己改，适配不同需求，灵活性还挺高。 双闭环控制的BUCK 电路仿真项目，在Simulink里跑起来挺顺滑，结构清晰，反馈控制比较扎实，适合用来做动态响应。尤其是电压、电流两个闭环，调调 PID 参数还能看到变化，比较适合初学者上手。 你如果是搞控制系统或者电力电子的，想验证自己的模型精度，或者说需要一个靠谱的参考模型，这套仿真就挺合适。嗯，内部参数都能自己调，比如电感值、采样时间这些，实验性比较强。 如果你感兴趣，也可以顺便看看下面这几个相关仿真资源： 双闭环

基于 Matlab 程序生成的 .fis 文件，在 Simulink 中搭建了以正弦信号为输入的模糊控制系统模型。

利用matlab解决自动控制原理的挑战

Simulink中的自适应控制模型正在被广泛引用和研究，这些模型不仅提供了对系统动态变化的高效应对能力，还在工程实践中展示了其重要性。

Matlab Simulink接口SimulinkIIWA允许用户通过UDP协议控制KUKA iiwa机械手，相比TCP/IP协议更为高效。项目测试在Windows 10下的Matlab 2018a运行成功，适用于Sunrise.OS 1.11.0.7的KUKA iiwa 7R800。安装步骤详见视频教程。

基于 Matlab Simulink 的 LCL 型逆变器 SVPWM 调制控制仿真做得挺细的，适合搞电力电子控制的你参考一下。参数选型讲得比较清楚，像电感、电容怎么配都有具体，不是那种一笔带过的讲法。控制部分是双闭环结构，PI 参数怎么调也有经验总结，仿真能跑起来不难。 SVPWM 的实现思路比较实在，状态机那块用了查表法，省事还稳定。死区时间也讲了，细节挺到位。常见的几个坑像谐振峰、THD 怎么优化，文里也都有提到，踩过的雷基本都标出来了。 不只是理论讲得好，代码也给了，拿来能直接上手，修改下参数就能跑。整个仿真流程从建模到调试都串起来了，逻辑顺，步骤清。适合做 LCL 逆变器控制仿真的人

升压变换器是个挺常见的电力电子转换器，能把低电压提升到高电压。今天，我给一下如何用 Simulink 来实现它的电压控制。具体来说，就是通过一个 PI 控制器来调整占空比，从而保证输出电压稳定。简单点说，PI 控制器有两个部分，比例和积分，比例项反应快，积分项消除稳态误差。嗯，这个例子里，还模拟了负载的变化，看看控制器是怎么做出响应的。通过 Simscape 的模拟，你能直接看到输入电压、输出电压、占空比的变化以及负载电流的影响。说实话，这样的模拟对于理解电力系统的控制有，尤其是在优化控制器方面。如果你对 PI 控制器有兴趣，还可以参考一下这篇文章，了解更多控制策略。嗯，，这个模拟对于你深入了

simulink仿真中的自适应控制模型参考整体控制器实现了对控制对象的精准跟踪。估计结果显示，在前10秒内参数a为0.9，在后10秒内为0.5。控制器能够有效地动态调整对a值的估计，并在a值变化时保持对控制对象的有效控制。

这是第一个使用Simulink的Arduino演示，您应该在尝试此列表中的其余部分之前尝试（如果您是初学者）。它展示了如何使用数字输出引脚使LED闪烁，信号来自Simulink中的脉冲模块。如果您想实时更改参数，请尝试在外部模式下使用Arduino MEGA 2560。