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mdc1200 信令
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PID 调节那块,参数设置灵活,回调机制也清晰。程序结构层级分明,主要逻辑放在主循环里,辅助控制分散在子程序中,查错不费劲。用惯博途的你,看懂这套流程基本不费事。
如果你之前对PID 参数优化头大,不妨看看下面这些资源。有用PSO 算法调的,有用模糊控制微调的,思路还挺多。不懂 MATLAB 也没事,大部分资源带注释,照着调也能跑起来。
建议你上手前先把主程序和 HMI
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程序里用到了位置模式配合工位切换的结构,轴运行过程控制做得还不错。你要是平时也做这类一体壳加工、皮带传动那类设备,这套逻辑可以直接套进项目,稍微改一下就能用了,省了不少时间。
哦对了,调试的时候注意下伺服参数,有一部分默认值跟你设备对不上,尤其是零位回原点那里,要对着你的工艺来改。还有一点挺赞的,就是错误也比较完善,报警代码清晰,维护也方便。
如果你项目对运动控制要
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PLC 程序结构方面,几个主功能块分得清楚,基本照着思路走一遍就能摸清控制流程。调 PID 参数的时候作者还特地分享了调不稳水压时的办法,对新手友好。想优化控制精度的,你可以重点看看这块。
触摸屏界面设计也有提,像数值输入的调整、输入逻辑优化之类的,属于细节上的加分项。做过 HMI 的都知道,有时候交互这部分比写逻辑还头疼。这篇给了一些小技巧,蛮实用的。
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如果你对控制系统的编程有兴趣,相关的西门子库文件、MATLAB 教程等也能在相关文章中找到,挺有的。你可以根据自己的需求,挑选其中的一些内容,跟着资源一步步来,搞定系统开发也不是难事儿。
,这个程序设计及应用文档内容全面,资料来源可靠,挺适合那些在实际工程中应用 S7-1200
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轴控制的配合做得还不错,是在有机械臂结构的时候,PLC 就不只是个开关控制器了,而是个“小大脑”。你要是搞过S7-1200,那上手这个程序应该不费劲。配合博途 V16软件调试也比较顺,画面和实际设备对应得清楚。
程序里还有比较贴合实际场景的内容,比如对一些位置控制做了容差判断,防止卡住。你也能顺便学学PLC控制非传统设备的思路。对新手来说,看看这个案例,对理解轴控制流程蛮
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