西门子 1200PLC 的轴运动控制模板，真的是搞自动化的宝藏资源，适合干机械加工的你。海康壳子机那种一拖一的单轴结构，用这套程序模板配合博途调试，逻辑清晰，调完就能跑。界面友好，运动控制的状态反馈也比较到位，适合你快速上手项目。
程序里用到了位置模式配合工位切换的结构，轴运行过程控制做得还不错。你要是平时也做这类一体壳加工、皮带传动那类设备，这套逻辑可以直接套进项目，稍微改一下就能用了，省了不少时间。
哦对了，调试的时候注意下伺服参数，有一部分默认值跟你设备对不上，尤其是零位回原点那里，要对着你的工艺来改。还有一点挺赞的，就是错误也比较完善，报警代码清晰，维护也方便。
如果你项目对运动控制要求不是复杂，比如没什么插补要求，那这个模板真的是省事又稳。配套的文档虽然不多，但代码注释还行，逻辑块分得也清楚，适合参考。
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如果你正好做一拖一或者单轴点动的设备，蛮推荐你下载看看，自己动手调一下就知道值不值。