电动汽车底盘控制

这些文件是基于蓝牙的乐高遥控车(NXT GT-Hi)的MBD环境。 NXT GT-Hi是后轮电机驱动的四轮车，具备HiTechnic的陀螺仪传感器和加速度传感器，并支持一定的底盘控制。该车可以通过蓝牙设备和PC游戏手柄进行操作。请查阅以下网站以获取更多信息，并查看readme.txt或nxtGTHi.zip中的资料：网站1网站2 免责声明：LEGO(R)是乐高集团公司的商标，该公司不赞助、授权或认可此演示。LEGO(R)和Mindstorms(R)是乐高集团的注册商标。

考虑电动汽车的日常行驶模式，建立充电和放电模型，并绘制出参与车辆在V2G系统中的总功率需求曲线。程序已附带数据，可直接运行。

分布式充放电调度与集中式控制不同，通过调度信号优化充放电过程，最大化电力系统效率。

纯电车的整车控制怎么做得更智能？我最近试了一个还不错的模型，基于MATLAB Simulink，主打的是双电机控制。主驱动+辅助驱动，能灵活应对各种工况，比如加速、爬坡、滑行。模型结构挺清晰的，模块化做得蛮好，改动方便，调试也省事。 电机部分分成电气和机械两块。像逆变器、电机本体、车轮这些都有模拟，而且转矩分配做得比较细，可以设定不同策略，玩得转能量管理那一套。尤其在城市启停、高速巡航切换这些场景下，策略调得好，续航能拉长不少。 模型还能嵌到更大的整车仿真里，想联动电池、制动系统、热管理之类都没问题。直接在 Simulink 里跑仿真，实时响应还不错。如果你玩过 HIL 测试，也可以接入ECU

通过分析电动汽车群体的响应能力，构建了一个考虑用户参与度的电动汽车能效电厂模型。该模型包含有功和无功响应能力的电动汽车车网互动模型，基于用户响应特性提出补偿电价下的用户参与度模型。模型中定义了能效电厂的响应能力、储能能力和价格响应成本，为电网调度提供依据。仿真验证表明，该模型有效地模拟了能效电厂的响应和储能特性，补偿电价影响着价格响应特性。

CarSim 和 Simulink 联合建模的电动车仿真方案还挺实用的。作者直接在 CarSim 里把燃油车模型改成了轮毂电动机结构，省掉了传动系统那套东西，结构清爽多了。在 Simulink 里搭了个电动机控制模型，两边通过接口交互，逻辑也清晰，响应还挺真实。 CarSim 里的整车模型构建得蛮细的，尤其是轮毂电机这块，没用传统那套“发动机-变速箱-驱动轴”的逻辑，直接让电动机推轮子，更贴近真车结构。你要是做整车控制建模，这种结构蛮省事。 Simulink 那边主要负责电动机建模，考虑了实际电机的特性和参数。像电压、电流、转速这些变量都有体现，适合做控制策略验证。你用Simulink搭过控制

在本章中，将详细解析储能式电动汽车充电桩系统的各种变量类型及其特性。例如，Integer类型适用于数字值，范围从-2^32到2^32 - 1；Float类型则适用于其他数字值；String类型类似于数据库中的varchar2类型，最多可容纳2000（对于Oracle7）或4000（对于Oracle8）个字符。此外，还介绍了Date类型用于日期和时间数据，Long类型用于大数据类型但不在表格中显示具体值，以及CLOB、BLOB与BFile类型的介绍。每种类型的详细说明将有助于理解系统中的数据处理与管理。

基于IPv6的电动汽车状态感知系统挺有意思的，尤其是它对电动汽车的未来发展有大影响。电动汽车作为一种清洁能源的交通工具，未来的市场潜力大，尤其是在全球绿色能源转型的背景下。而这套系统能通过IPv6协议，利用 3G 网络和车载系统，实时收集并传输电动汽车的各项行驶数据，开发者定位和车辆运行中的问题。你知道IPv4地址空间有限，根本无法满足如此大量的车辆接入需求，而IPv6正好了这个难题。这样系统不但能大规模数据，还能兼容未来的技术发展。部署起来也是相对容易的，经过一年多的应用，证明了其在实际中有效。如果你正在做类似的电动汽车数据系统开发，这个方案不妨考虑一下。

保存和打开图表文件时，请选择文件菜单中的保存选项，并将图表保存为.pdd格式文件。若需定义图表文件的标准位置，请在目录首选项页中设置相应选项。更新图表是数据库静态表达的一部分。当数据库对象发生变化时，右击图表对象并选择从数据库更新，确保及时反映所有更改。删除数据库中的对象时，请同时删除相应的图表对象。

电动汽车充电时，基础容量计算模块选取动力电池数据，充电曲线详见图2。额定容量计算包括QSoC1和QAh1的计算，以及QSoC2和QAh2的计算，分别对应于40%~60%和20%~80%的SoC区间。Crat是充电过程中的充电SoC与充入电量比值。