泊车路径规划

这份Matlab代码能够演示不等半径自主泊车路径规划方法，支持调整车辆参数如车长、车宽以及车位参数。

这份MATLAB仿真代码专注于展示最小半径自动驾驶泊车路径规划方法。用户可以调整车辆参数如车长、车宽以及车位参数，通过仿真演示实现自主泊车功能。

用户可以点击设定地图，调整栅格地图的大小，并处理各种障碍物。

【路径规划】基于人工势场的无人机编队协同路径规划matlab源码。技术进步引领下，人工势场算法已成为无人机编队协同路径规划的核心技术。

在机器人路径规划中，我们致力于寻找既避开障碍物，又能实现最短路径的最佳方案。 最优路径：这条路径不仅完全避开所有障碍物，而且路径长度也是所有可行路径中最短的，代表着全局最优解。 较优路径：这类路径同样可以避开所有障碍物，但路径长度并非最短，可以看作是局部最优解。 为了寻找最佳路径，我们会运用以下策略： 选择： 从众多路径方案中筛选出那些相对较优的路径。 交叉： 将不同的路径方案进行组合和交叉，以维持路径方案的多样性，并引导路径方案朝着全局最优解的方向进化。

本视频提供完整的 Matlab 源代码，可用于规划机器人栅格地图上的最短路径。代码已通过测试，可确保小白用户也能轻松使用。视频中介绍了详细的运行步骤，并提供了咨询服务，方便用户寻求支持。

本资源为MATLAB平台上的完整A星算法路径规划程序，适用于课程设计。直接运行astar.m文件即可获取最优路径，支持自定义地图绘制。

Matlab 的自动泊车路线规划仿真，还挺值得一试的。里面用到了**遗传算法**、**模糊控制**这些常见又实用的路径规划方法，比较细，代码也不复杂。 自动泊车技术的路线仿真是这份资源的重点，平行泊车和垂直泊车都有涉及。你可以根据车型和车位参数，直接在 Matlab 里跑路径规划，不用一点点调参试错，效率高多了。 哦对，文中还有不少Matlab代码片段，比如设置车辆坐标、路径曲线模拟那些，直接拿来调一调就能跑。像车长车宽这种参数设置也比较灵活。 还提到一些实际项目里要注意的点——比如停车位的大小、周围障碍物啥的，挺贴合工程场景。对搞自动驾驶或者智能交通这块的同学来说，还挺有启发。 另外顺手推荐

本算法利用A*算法实现路径规划，适用于三维场景。

该仿真展示了A路径规划算法在MATLAB中的实现。A算法是一种用于查找两点之间最佳路径的流行算法，它利用启发式信息对节点进行评估和排序，从而提高了搜索效率。MATLAB是一种广泛使用的数学计算和可视化平台，它提供了用于实现A算法所需的数据结构和函数。仿真演示了算法的步骤和结果，并提供了有关路径规划中A算法应用的见解。