PTO伺服控制

利用matlab开发环境，实现对“hDrive”伺服电机的控制。

在本教程中，我们将介绍如何使用MATLAB和PIC 16F628A微控制器来控制伺服电机。通过MATLAB的开发环境和PIC 16F628A的编程控制，实现对伺服电机的精准调节。

我对控制新技术的学习充满兴趣，并致力于将其与当前解决方案结合。自适应MPC技术吸引了我数月之久。虽然有许多学习资源可用，我发现MathWorks最适合我。特别感谢Melda Ulusoy的详细讲解。本项目利用MPC和自适应MPC控制伺服机构的位置。详细信息可参考：https://www.mathworks.com/help/mpc/ug/servomechanism-controller.html。另外，您可以在以下链接找到Melda Ulusoy的Adaptive MPC教程：https://www.mathworks.com/videos/understanding-model-predi

利用MATLAB开发单级电液伺服阀，并研究其一级瞬态响应。

在Matlab环境下进行DC伺服马斯克模型的开发。探讨了塞沃电机的设计方案。

三菱 Q 系列 PLC 程序的应用，可实现对 24 轴运动控制的精准管理，适合自动化生产线的设计和调试。比如在 3C 产品密封焊接机中，结合 MR-JE 伺服系统、CCD、位移传感器等设备，能够确保高效、精准的工作。程序通过 SFC+FB 块编写，注释清晰，维护起来相当便捷。你如果对三菱 PLC 有一定了解，结合这套控制方案，能快速提升生产效率，减少人为错误。如果你在做类似项目，建议看看这篇文章，它的技术方案和操作流程，挺有参考价值的。

电话防伪系统的演示源码，用 Delphi6 做的，蛮适合老项目复盘或学习语音卡接入方案。虽然年代有点久，用的是 Win98 下的 tw2a/tw8a 电话语音卡，但逻辑设计还挺清晰。ADO+Access做数据存储，电话服务走的是北京泰兴的卡，开发方式在现在看也有借鉴意义，是你要接电话服务之类的东西时。适合有旧设备或模拟需求的同学看看。

在仿真mdl异步电机矢量控制模型中，当电机被用作电动机时，给定负载并设定电机输入为转矩Tm时，电机能够稳定达到预定转速，并且电磁转矩可以接近负载。为验证异步电机的再生制动特性，将电机输入改为角速度w，并确保w大于异步电机的设定转速，以模拟超过定子旋转磁场速度的转子转速模式，实现发电机工况的模拟。

Matlab控制英文手册《Using Control.pdf》大部分基于Matlab帮助文件，但更为系统化，适合自学和参考。如果需要其他方向的英文Matlab手册，请联系我。

此MATLAB仿真使用模型预测控制技术控制PMSM的速度。