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西门子S7-1200三轴伺服控制结构化编程与多执行器应用
三轴伺服的结构化控制代码，写得真挺扎实的，逻辑清晰，扩展性也不错。对搞西门子 S7-1200 控制系统的开发者来说，拿来当项目模板合适。
S7-1200 的结构化编程写得比较规整，像主程序调用、周期控制块这些分得清清楚楚。伺服轴控制逻辑也不是堆在一块，而是按功能拆开写的，维护起来不累。
多执行器控制这块，资源里用得比较多的就是三轴联动控制。用运动控制指令配合位置模式，还能跟随逻辑。要是你手头也搞同步运动、工件定位啥的，这套写法可以直接参考。
配套的 IO 控制也没少，比如启动信号判断、伺服报警复位这些细节做得比较到位。连急停都封装成一个函数块，代码也不难读，实用性挺强。
如果你还没摸清 S7-
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2025-07-03
三相PWM整流器Simulink仿真电压电流双闭环控制与SVPWM调制研究
三相 PWM 整流器的电压电流双闭环控制，配上 SVPWM 调制，仿真效果还挺稳的。仿真模型是基于 Simulink 搭的，参数设置也比较齐全，拿来改一改就能直接上手跑。电压环用 PI，电流环响应也挺快，调试顺手的话，动态性能还不错。
SVPWM调制这块，逻辑清晰，适合搞逆变或者整流的兄弟直接参考。尤其是你之前搞过 BUCK 或者全桥的控制，这个上手会更顺。仿真文件结构也还行，不臃肿，重点都在控制器上，便于调参。
如果你打算做高功率密度或者需要电网侧能量反馈的场景，这类三相整流器模型就蛮适合的。文件里也有一套完整的闭环搭建流程，PI 参数也可以直接拿来初步测试，省了你不少试错时间。
对了，跟这
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2025-07-02
基于Matlab和Cplex的风光火储网综合能源系统优化调度策略及经济性求解
讲的是基于 Matlab 和 Cplex 的风光火储网综合能源系统优化调度策略，目标是优化经济性指标。它通过 Matlab 建模和仿真，结合 Cplex 求解器，模拟风光火储网系统的运作，包括热电厂、储能设备、充放电模型等内容。你可以看到一些具体的优化调度策略，并且了解了如何在不同约束条件下优化运行成本和排放限制。如果你是电力系统优化调度领域的研究人员，这篇文章和其中的代码对你有。
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2025-07-02
Matlab BP神经网络连续手写数字识别（含GUI）
Matlab 的 BP 神经网络做手写数字识别，效果还挺稳的。这个项目有完整源码，连 GUI 都配好了，直接跑起来没啥门槛。适合刚接触神经网络的同学练手，也适合老手快速搭建 demo 看看效果。训练识别 0～9 的数字，连续手写都能跟上，响应也挺快，界面还行不难看，操作也直观。训练部分用的是BP 神经网络，前向传播+反向传播那套流程，逻辑清晰，代码注释也比较全，适合你对着改着学。你要是对Matlab 神经网络工具箱不熟，也没关系，这里面用到的函数都不多，像train、sim这些基础函数就够用了。GUI 那块做得还蛮实用的，不是纯展示，能手动输入、识别、清空，适合做个小演示或者当作课程设计交差。
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2025-07-01
STM32H743与SOEM 1.3.1EtherCAT主站开发与驱动适配方案
基于 STM32H743 的 EtherCAT 主站开发，配合 SOEM 1.3.1，整体感觉还蛮顺手的，尤其是高速数据传输那块，响应也快，适配也挺灵活。
STM32H743 的性能本来就不错，加上SOEM这个轻量级 EtherCAT 库，用起来还蛮丝滑的，移植性也高。嗯，驱动适配部分有点小细节要注意，比如同步管理和 PDO 映射，动手前建议先摸透一下芯片的 ETH 底层。
主站功能方面，用DC 同步做时钟控制，实测在多个从站下表现还挺稳定的。网络初始化、状态机控制都能搞定，而且资源占用不大，挺适合对实时性有要求的场景，比如运动控制或多轴同步系统。
代码结构也比较清晰，按模块拆分，比如ecat
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2025-06-30
MATLAB+Cplex电转气碳捕集与焚烧虚拟电厂优化调度
MATLAB+Cplex 的电转气协同调度代码，思路清晰，功能也比较全。尤其是碳捕集和垃圾焚烧那块，逻辑建模挺严谨。适合搞虚拟电厂的朋友参考。支持多种场景切换，Cplex 约束设置得还蛮合理，跑起来效率也不错。调参数稍微麻烦点，不过上手熟了也就顺了。还有几个扩展资源也能用得上，比如碳交易、微网调度这些，配套链接我放下面了。
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2025-06-30
DbArtisan 7.0.1多数据库管理工具
Dbartisan 701 的破解版本，支持操作 Sybase、SQL、Oracle 几种主流数据库，蛮适合做脚本提取和数据的。界面比较清爽，上手也快，适合平时做数据管理的你拿来当个趁手工具用。
数据库开发时候，想要快速抓取一段 Oracle 表结构？或者从 Sybase 里把一批脚本打包？Dbartisan基本都能搞定。像我之前维护一个老项目，里面的 SQL 语句乱七八糟，用它直接一键导出，省了不少事。
功能挺全的，像是 SQL 编辑器、执行计划查看、批量导出都比较顺畅，响应也快。你也不用担心版本兼容的问题，701这个版本对老系统的支持还不错。
如果你在找类似工具，下面这几个链接也挺有用的：
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2025-06-18
单相全桥PWM整流稳定性验证电压环PI+电流环PR双闭环控制策略
如果你对电力电子控制有兴趣，是单相全桥 PWM 整流的稳定性问题，那么这个资源真的挺值得一看。它了在电压环 PI 控制和电流环 PR 控制策略下的稳定性验证，给你了一个清晰的思路和实践案例。整个过程涉及到 PWM 控制、PI 控制器和 PR 控制策略等关键技术，不仅对控制策略有深入解析，还能你在实际开发中避免一些常见的坑。尤其是在进行电流和电压的精细调控时，理解这些控制方法会让你事半功倍。嗯，如果你有相关的开发需求，不妨尝试一下这些控制模型，效果蛮不错的。
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2025-06-17
基于改进萤火虫算法的分布式电源选址定容研究及MATLAB仿真——IEEE 33节点系统验证
基于改进萤火虫算法的分布式电源选址定容模型，思路比较新，用起来也挺顺。优化目标就是配电网网损最小，考虑到了节点电压和线路电流这些实际限制条件。模型里融合了遗传算法的交叉、变异操作，还加了高斯扰动，思路挺巧，效果也不错，提升了全局寻优能力，收敛速度也快。比传统萤火虫算法聪明不少。用的是IEEE33 节点系统做验证，跑出来的数据挺能打，跟自适应遗传算法一比，优势一目了然。关键是有完整的 MATLAB 代码，逻辑清晰，结构合理，新手也能照着改。如果你搞智能电网或者正在研究分布式能源的优化选址，这套代码还挺适合直接上手的。要是平时做电力系统仿真的话，拿来对比测试也挺方便。有兴趣的你也可以看看下面这些相
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2025-06-16
深度强化学习算法在MuJoCo环境中的应用与对比（DDPG、TD3、SAC）
强化学习里折腾 MuJoCo 的你，如果还在犹豫选哪个算法，不妨看看这个资源。DDPG、TD3、SAC这三个经典算法都拿来跑了个对比测试，环境用的是 MuJoCo 的Humanoid，结果挺有参考价值的。
先说 DDPG，结构简单，Actor-Critic的基本套路，加了点噪声探索就能跑起来。不过碰到复杂任务容易不稳定，调参也挺麻烦。
再看 TD3，多了双 Q 网络和策略延迟更新，抖动少了不少。关键代码也给得比较清楚，比如Q1, Q2 = Critic(s, a)这种双输出方式，还蛮好理解的。
SAC 的玩法就比较新了，最大化策略熵这个点挺。温度参数自动调节，探索效率高。代码结构也不错，比如：
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2025-06-16